Table des Matières
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Description montrant comment le robot perçoit les obstacles avec ses capteurs
Ce que voit un humain
Une chaise placée dans le
coin d'une pièce est
détectable par le robot.
Scanners laser de sécurité
Deux scanners laser de sécurité, positionnés en diagonale au niveau d'un coin avant et d'un
coin arrière du robot, balayent l'environnement alentour. Chaque scanner laser de sécurité
possède un champ de vision à 270° se recoupant, ce qui fournit une protection visuelle
complète à 360° autour du robot.
En mouvement, les scanners laser de sécurité balayent en permanence l'environnement
alentour pour détecter les objets.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 9.1.
Ce que voient les scanners
laser
Dans l'interface robot, les
lignes rouges sur une carte
sont des obstacles
détectées par les scanners
laser. Les nuages violets
sont un agrégat des
données issues des
scanners laser et des
caméras 3D. Les scanners
détectent uniquement les
quatre pieds de la chaise.
9. Système de commande et de
Ce que voient les caméras
3D
Les caméras 3D détectent
plus de détails de la chaise
quand le robot se
rapproche suffisamment
de celle-ci. L'interface
robot ne peut pas visualiser
cela.
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