Table des Matières
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Fonctions de sécurité
Les fonctions suivantes sont intégrées dans le robot et ne peuvent pas être modifiées ni
utilisées dans d'autres applications. La liste suivante présente les principales fonctions de
sécurité intégrées dans MiR250 :
•
Détection du personnel
Cette fonction garantit l'arrêt du robot avant qu'il ne percute le personnel ou un objet. Si
les scanners laser détectent un objet ou une personne dans un champ de protection
défini, le robot est immobilisé. La fonction détermine la vitesse actuelle du robot en se
fondant sur les données des codeurs du moteur, puis elle alterne entre les champs de
protection prédéfinis en conséquence. Plus la vitesse sera élevée, plus le champ de
protection sera étendu.
•
Prévention de la survitesse
Le système de sécurité contrôle les données des codeurs du moteur pour voir si la vitesse
de chaque moteur dépasse les limites fixées pour la vitesse maximale nominale. En cas
de dépassement, le robot passe en mode d'arrêt de protection.
•
Stabilité
Le système de sécurité contrôle les données des codeurs du moteur pour voir si la
différence de vitesse entre les deux moteurs dépasse les limites prédéfinies ci-dessus. En
cas de dépassement, le robot passe en mode d'arrêt de protection.
Interfaces électriques de sécurité
Les interfaces suivantes font partie des interfaces Fonction de sécurité auxiliaire et arrêt
d'urgence auxiliaire qui peuvent être utilisées pour connecter le PLC de sécurité à un
module supérieur— consultez la rubrique
électrique est redondante, ce qui signifie qu'elles utilisent deux circuits identiques. Si un
circuit est défaillant, le robot passe en mode d'arrêt de protection jusqu'à ce que les deux
circuits refonctionnent correctement, puis le robot redémarre, ce qui garantit une
communication en toute sécurité entre le module supérieur et le robot— consultez la
rubrique
Spécifications relatives à l'interface en
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Pièces internes en
page 22. Chaque interface
page 221.
10. Système de sécurité
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