Table des Matières
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E
Étiquette d'identification
L'étiquette d'identification est l'étiquette apposée sur le produit pendant la phase de
production. Cette étiquette sert à identifier les composants dans votre application
MiR. Elle permet d'identifier le modèle du produit, la version matérielle (hardware)
et le numéro de série du produit.
I
Interface robot MiR
L'interface robot MiR est une interface Web qui vous permet de communiquer avec
votre robot MiR. Elle est accessible en se connectant au WiFi du robot et en se
rendant sur le site mir.com ou en saisissant l'adresse IP du robot dans un navigateur.
L
Localisation
La méthode utilisée par le robot pour déterminer sa position sur la carte par rapport
à l'endroit où il se trouve dans l'environnement de travail.
M
Manual mode (Mode manuel)
Ce mode vous permet d'utiliser le robot manuellement au moyen du levier de
commande dans l'interface robot.
Marqueur
Un marqueur est un repère physique auquel le robot peut s'amarrer. Cela permet au
robot de se positionner avec précision par rapport au marqueur.
O
Obstacle dynamique
Les obstacles dynamiques sont des obstacles qui sont mobiles, comme les palettes,
les caisses et les chariots. Ils ne doivent pas être inclus lors de la création d'une
carte.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
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