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Figure 6.3. Quand vous poussez le robot, il faut pousser au niveau de la plaque supérieure uniquement.
Figure 6.4. Quand vous tirez le robot, tirez sur la poignée avant ou sur la poignée arrière.
AVERTISSEMENT
Pendant la manipulation du robot, il ne faut pas pousser ou tirer le robot sur
les côtés. Il ne faut pas non plus se servir des caches pour pousser ou tirer.
Utilisez uniquement les poignées désignées ou la plaque supérieure pour tirer.
6.8 Vérification de l'état du matériel
Pour vérifier que tous les composants du matériel fonctionnent comme prévu, suivez les
étapes suivantes :
1.
Connectez-vous à l'interface robot — consultez la rubrique
en
page 58.
2.
Suivez le chemin suivant :
matériel).
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6. Démarrage
Connexion à l'interface robot
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