Pour relâcher les freins, le robot doit être allumé — consultez la rubrique
Brancher la batterie en
charge de la batterie, il reste encore assez d'énergie pour utiliser le déblocage
manuel des freins pendant une semaine ou plus.
Relâchez les freins en tournant dans le sens horaire l'interrupteur du déblocage manuel des
freins qui se trouve sous le panneau de commande.
Figure 6.2. L'interrupteur du déblocage manuel des freins se trouve sous le panneau de commande.
Pour déplacer le robot manuellement, poussez-le ou tirez-le.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
page 53. Quand le robot s'éteint en raison d'une faible
6. Démarrage
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