MIR 250 Manuel D'utilisation page 162

Le champ Shelf (Rayonnage)
si le robot est utilisé pour saisir et placer des rayonnages. Cela modifie la façon dont
certaines broches sont utilisées dans les interfaces électriques.
Le champ Hook (Crochet)
votre module supérieur est un crochet MiR Hook. Cela activera le menu Hook (Crochet) dans
l'interface robot.
Le champ Email address (Adresse e-mail)
mails à partir des missions. Vous pouvez configurer le compte e-mail depuis lequel le robot
envoie les e-mails en suivant le chemin suivant :
Email Configuration (Configuration des
Le champ PLC registers (Registres PLC)
registres PLC depuis les missions et de contrôler les registres PLC dans l'interface robot. Une
fois la fonctionnalité activée, vous pouvez accéder à la page
> PLC registers (Registres PLC)
Le champ Universal Robots Interface
programmes Universal Robots depuis les missions. Activez cette fonctionnalité si le robot
fonctionne avec une application Universal Robots.
Le champ Fleet (Flotte)
robot fait partie d'une flotte.
Le champ Modbus active les communications Modbus. Une fois la fonctionnalité activée,
vous pouvez accéder à la page
les déclencheurs Modbus.
Le champ I/O modules (modules E/S)
les modules E/S. Cela peut servir à configurer les registres PLC et déclencher des missions.
Activez cette fonctionnalité si le robot utilise des modules E/S, par exemple, quand n'importe
quel module supérieur MiR est fixé sur le robot.
Le champ Mute protective fields (Désactiver les champs de protection)
visant à désactiver les champs de protection du robot dans les missions.
MiR250 Manuel d'utilisation (fr) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
active la fonctionnalité rayonnage. Activez cette fonctionnalité
active la fonctionnalité crochet. Activez cette fonctionnalité si
active une action permettant d'envoyer des e-
e-mails).
autorise des actions permettant de régler les
pour configurer les registres.
active une action permettant d'exécuter les
rend le robot visible pour MiR Fleet. Activez cette fonctionnalité si le
System (Système) > Triggers (Déclencheurs)
permet d'ajouter des actions pour communiquer avec
System (Système) > Settings (Réglages) >
System (Système)
11. Mise en service
pour configurer
permet une action
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