4.4. Vérification de l'état du matériel
Pour vérifier que tous les composants du matériel fonctionnent normalement :
Connectez-vous à l'interface robot. Consultez la rubrique Connexion à l'interface robot.
Suivez le chemin suivant : Monitoring (Contrôle) > Hardware health (Santé du matériel).
Vérifiez que tous les éléments sur la page s'accompagnent de la mention OK et d'un point
vert sur la gauche.
Pour en savoir plus, consultez la rubrique Hardware health (Santé du matériel) dans le
manuel de référence Interface Robot MiR
4.5. La charge du robot
Un chargeur externe avec cordon ne fait pas partie de la livraison standard de
MiR500.
Pour charger MiR500 à l'aide du chargeur filaire :
MiR500 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
2.0.
4. Mise en service
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