Réglage Du Champ Pendant La Conduite En Marche Arrière - MIR 100 Manuel D'utilisation

Figure 8.3. Cette illustration montre les contours du champ quand le robot se déplace en marche avant. La
portée du champ actif change en fonction de la vitesse du robot.
Réglage du champ pendant la conduite en marche arrière
Le réglage du champ pour la marche arrière est le même que pour le champ en marche
avant. Les couleurs et les cas dans le Tableau 8.2 correspondent au réglage de champ fourni
dans la Figure 8.4.
Portée des champs de protection du robot pour ses cas avec intervalle de vitesse en
Cas Vitesse
1 -0,14 à 1,80 m/s
2 -0,20 à -0,15 m/s
3 -0,40 à -0,21 m/s
4 -1,50 à -0,41 m/s
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Tableau 8.2.
marche arrière.
Portée du champ de
protection
0-30 mm
0-120 mm
0-290 mm
0-430 mm
8. Système de sécurité
Remarques
Marche avant, arrêt et
lente marche arrière
Marche arrière à
vitesse max.
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