Mise en route
Mise en route
Étape Action
1
Branchez le câble de batterie sur la prise se
trouvant en haut du boîtier de batterie.
2
Replacez délicatement et correctement le
couvercle par-dessus les orifices des
connecteurs.
MiR100™ Démarrage rapide Robot Interface 2.0, 300003-fr, v.1.2 - 11/2017
Si un module supérieur doit être installé sur la partie supérieure du robot, l'arrêt
d'urgence doit est positionné de sorte à être facile d'accès. Reportez-vous au manuel
d'utilisation MiR100.
Activez les quatre relais se trouvant dans le coin, à
côté du scanner laser frontal. Commencez par une
alimentation secteur de 32 A (provenant du cadre
extérieur vers l'intérieur).
Installez et connectez le boîtier d'arrêt d'urgence en
haut du couvercle du robot. Reportez-vous
également au dossier MiR ci-joint pour consulter
les instructions de mise en place du boîtier d'arrêt
d'urgence.
•
•
•
4
•
•
•