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Figure 8.3. Cette illustration montre les contours du champ quand le robot se déplace en marche avant. La
portée du champ actif change en fonction de la vitesse du robot.
Réglage du champ pendant la conduite en marche arrière
Le réglage du champ pour la marche arrière est le même que pour le champ en marche
avant. Les robots dont le numéro de série est 204203005 et ultérieur disposent d'une
configuration SICK améliorée. Par conséquent, les intervalles de vitesse sont différents. Les
couleurs et les cas dans le Tableau 8.2 correspondent au réglage de champ fourni dans la
Figure 8.4.
Portée des champs de protection du robot pour ses cas avec intervalle de vitesse en
Vitesse
(numéro de série
Cas
204203004 et
antérieur)
1
-0,14 à 1,80 m/s
2
-0,20 à -0,15 m/s
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 8.2.
marche arrière.
Vitesse
(numéro de série
204203005 et
ultérieur)
-0,150 à 2,000 m/s
-0,400 à -0,151 m/s
8. Système de sécurité
Portée du
champ de
Remarques
protection
0-30 mm
Marche
avant, arrêt
et lente
marche
arrière
0-120 mm
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