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Réglage du champ pendant la conduite en marche avant
Le tableau suivant montre les vitesses et la portée du champ pendant la conduite en marche
avant. Le tableau précise la longueur du champ à l'avant du robot dans différents cas.
Chaque cas est défini par un intervalle de vitesse susceptible d'être utilisé par le robot. Les
robots dont le numéro de série est 204203005 et ultérieur disposent d'une configuration
SICK améliorée. Par conséquent, les intervalles de vitesse sont différents. Les couleurs et les
cas dans le Tableau 8.1 correspondent au réglage de champ fourni dans la Figure 8.3.
Portée des champs de protection du robot pour ses cas avec intervalle de vitesse en
Vitesse
(numéro de série
Cas
204203004 et
antérieur)
1
-1,40 à 0,20 m/s
2
0,21 à 0,40 m/s
3
0,41 à 0,80 m/s
4
0,81 à 1,10 m/s
5
1,11 à 2,00 m/s
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 8.1.
marche avant.
Vitesse
(numéro de série
204203005 et
ultérieur)
-2,000 à 0,150 m/s
0,151 à 0,400 m/s
0,401 à 0,680 m/s
0,681 à 0,800 m/s
0,801 à 2,000 m/s
8. Système de sécurité
Portée du
champ de
Remarques
protection
0-20 mm
Inversion de
marche, arrêt
et lente
marche avant
0-120 mm
0-290 mm
0-430 mm
Marche avant
0-720 mm
à vitesse
maximale
93
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