Réglage Du Champ Pendant La Conduite En Marche Avant - MIR 100 Manuel D'utilisation

Réglage du champ pendant la conduite en marche avant
Le tableau suivant montre les vitesses et la portée du champ pendant la conduite en marche
avant. Le tableau précise la longueur du champ à l'avant du robot dans différents cas.
Chaque cas est défini par un intervalle de vitesse susceptible d'être utilisé par le robot. Les
couleurs et les cas dans le Tableau 8.1 correspondent au réglage de champ fourni dans la
Figure 8.3.
Portée des champs de protection du robot pour ses cas avec intervalle de vitesse en
Cas Vitesse
1 -1,40 à 0,20 m/s
2 0,21 à 0,40 m/s
3 0,41 à 0,80 m/s
4 0,81 à 1,10 m/s
5 1,11 à 2,00 m/s
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Tableau 8.1.
marche avant.
Portée du champ de
protection
0-20 mm
0-120 mm
0-290 mm
0-430 mm
0-720 mm
8. Système de sécurité
Remarques
Inversion de marche,
arrêt et lente marche
avant
Marche avant à vitesse
maximale
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