Table des Matières
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Pièces
Caméras 3D sur le
crochet
12.2 Opérations de remplacement et
vérifications régulières
Avant de commencer toute opération de remplacement nécessitant le retrait du couvercle
supérieur :
•
Mettez le robot hors tension — consultez la rubrique
page
59.
•
Débranchez la batterie — consultez la rubrique
Le Tableau 12.2 fournit la liste des pièces que vous devez vérifier, en précisant la fréquence
des interventions.
Opérations de remplacement et vérifications régulières
Pièce
PLC de sécurité
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Vérifiez s'il y a de la poussière et nettoyez. Nous recommandons
l'utilisation d'un spray antistatique pour lentilles et d'un chiffon
pour lentilles.
Tableau 12.2.
Entretien
Dans l'interface robot, suivez le
chemin suivant :
Monitoring
(Contrôle) > Hardware health
(Santé du matériel) >
Communication
et regardez si le
robot fonctionne sur la base
d'une configuration SICK adaptée
ou si l'avertissement suivant
s'affiche :
The SICK Safety PLC is
running a non-standard
configuration (Le PLC de
sécurité SICK fonctionne sur la
base d'une configuration non
standard).
Opérations d'entretien
Mise hors tension du robot sur la
Débrancher la batterie sur la page
Vérifiez tous les mois et après la
mise en service ou si vous
instaurez des modifications dans
la configuration du robot.
12. Entretien
62.
Fréquence
190
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