Opérations De Remplacement Et Vérifications Régulières - MIR 100 Manuel D'utilisation

6.2. Opérations de remplacement et vérifications régulières
Avant de commencer toute opération de remplacement nécessitant le retrait du couvercle
supérieur :
• Appuyez sur le bouton On/Off (Marche/Arrêt) pour mettre le robot hors tension
• Appuyez sur le sectionneur de la batterie pour couper l'alimentation de la batterie
• Désactivez les relais et débranchez la batterie
Le tableau ci-dessous fournit la liste des pièces que vous devez vérifier, en précisant la
fréquence des interventions :
Pièce
Couvercle du
robot
Les roues pivo-
tantes (les rou-
lettes aux quatre
coins)
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Entretien
Vérifiez s'il y a des fissures.
Vérifiez le montage. Elle doit
reposer de manière uniforme sur
le robot en facilitant l'accès aux
connexions.
Vérifiez les roulements et res-
serrez.
Fréquence
Vérifiez tous les mois et
remplacez si nécessaire.
Vérifiez toutes les semaines et
remplacez une fois par an.
6. Entretien
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