Opérations De Remplacement Et Vérifications Régulières - MIR 100 Manuel D'utilisation

12.2 Opérations de remplacement et
vérifications régulières
Avant de commencer toute opération de remplacement nécessitant le retrait du couvercle
supérieur :
• Mettez le robot hors tension — consultez la rubrique
page 48.
• Débranchez la batterie — consultez la rubrique
Le Tableau 12.2 fournit la liste des pièces que vous devez vérifier, en précisant la fréquence
des interventions.
Opérations de remplacement et vérifications régulières
Pièce
Couvercle du
robot
PLC de sécurité
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 12.2.
Entretien
Vérifiez s'il y a des fissures.
Vérifiez le montage. Est-ce que
le couvercle repose de manière
uniforme sur le robot en
facilitant l'accès à toutes les
connexions ?
Dans l'interface robot, suivez le
chemin suivant : Monitoring
(Contrôle) > Hardware health
(Santé du matériel) >
Communication et regardez si le
robot fonctionne sur la base
d'une configuration SICK adaptée
ou si l'avertissement suivant
s'affiche : The SICK Safety PLC is
running a non-standard
configuration (Le PLC de
sécurité SICK fonctionne sur la
base d'une configuration non
standard).
Mise hors tension du robot sur la
Débrancher la batterie sur la page
Fréquence
Vérifiez tous les mois et
remplacez si nécessaire.
Vérifiez tous les mois et après la
mise en service ou si vous
instaurez des modifications dans
la configuration du robot.
12. Entretien
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