Système De Capteurs - MIR 100 Manuel D'utilisation

5.5. Système de capteurs
La collaboration entre les capteurs internes et externes du robot permet à celui-ci de se
déplacer dans l'environnement et, fait plus important, cela garantit son fonctionnement en
toute sécurité parmi les personnes et les objets comme le mobilier, les machines, les
palettes, etc.
Cette rubrique décrit la fonctionnalité des différentes pièces du système de capteurs.
Scanners laser de sécurité
Les scanners laser de sécurité sur MiR100 sont de type SICK S300. Dans ce manuel, le terme
utilisé est scanner laser de sécurité.
Fonctions du scanner
Deux scanners laser de sécurité, positionnés en diagonale au niveau des coins avant et
arrière du robot, balayent l'environnement alentour. Chaque scanner laser de sécurité
possède un champ de vision à 360° jusqu'à 1 mètre autour du robot, ce qui fournit une
protection visuelle complète autour du robot.
Les scanners laser de sécurité servent trois objectifs :
• Ils sont utilisés à des fins de cartographie — consultez également le
Interface Robot MiR
• Ils servent à localiser le robot dans l'environnement, mais aussi à planifier les trajets
entre chaque point.
• Ils scannent en permanence l'environnement alentour pendant le fonctionnement du
robot, ce qui permet d'éviter les collisions avec des objets et des personnes.
Les scanners laser de sécurité détectent les objets sur un plan à environ 200 mm au-dessus
du sol. Les objets se trouvant au-dessus ou en dessous ne sont pas détectés par les scanners
laser de sécurité.
En mouvement, les scanners laser de sécurité balayent en permanence l'environnement
alentour en appliquant une distance jusqu'à 2,5 m.
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 06/2019 - v.1.3 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
2.0.
5. Présentation du produit
Manuel de référence
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