Capteurs À Ultrasons - MIR 100 Manuel D'utilisation

Capteurs à ultrasons
Quatre capteurs à ultrasons sont installés sur le robot : deux à l'avant ou à l'arrière et deux à
l'avant du robot, mais selon un angle orienté vers les côtés avant.
Figure 7.10. Deux capteurs à ultrasons sont installés à l'avant du robot (gauche) et deux à l'arrière du robot
(droite).
Concernant les robots dont les quatre derniers chiffres du numéro de série à 12 chiffres sont
1335 ou inférieur, les capteurs à ultrasons sont installés à l'avant et sur les côtés du robot.
Concernant les robots dont les quatre derniers chiffres du numéro de série à 12 chiffres sont
1336 et supérieur, les capteurs à ultrasons sont installés à l'arrière et sur les côtés du robot.
Les capteurs à ultrasons servent à détecter les objets qui ne peuvent pas être perçus par la
caméra ou les scanners laser.
Pos.
Avant
Côté avant
Arrière
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 7.2.
Portée des capteurs à ultrasons.
Portée minimale
10 mm
200 mm
10 mm
7. Système de commande et de navigation
Portée maximale
200 mm
300 mm
350 mm
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