Spécifications Relatives À La Charge Utile - MIR 100 Manuel D'utilisation

15. Spécifications relatives à la charge
utile
Les schémas ci-dessous montrent l'endroit où le centre de masse (CoM) des charges utiles
doit se trouver pour une utilisation en toute sécurité avec différentes charges utiles.
ATTENTION
La charge placée directement sur la partie supérieure du robot peut
endommager le couvercle du robot.
• Il faut veiller à ne pas placer la charge directement sur la partie supérieure
du couvercle du robot.
MISE EN GARDE
La chute d'une charge ou le basculement du robot si la charge sur MiR100 n'a
pas été positionnée ou fixée correctement peut endommager le matériel et
blesser le personnel.
• Assurez-vous que la charge est bien fixée et positionnée conformément aux
spécifications.
ATTENTION
Les bosses et les trous peuvent entraîner la chute des charges utiles du robot,
ce qui peut endommager le matériel et blesser le personnel.
• Le sol sur lequel se déplace le robot doit être plat, sans bosse ni trou, pour
que les spécifications relatives à la charge utile soient valides. En présence
de bosses et de trous, la personne chargée de la mise en service doit
prendre des mesures supplémentaires pour garantir une utilisation en toute
sécurité.
Les spécifications s'appliquent aux charges utiles totales jusqu'à 100 kg.
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