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L'amélioration du remorquage d'un chariot par un robot équipé de deux roues fixes à l'avant
ou à l'arrière dépend des conditions de manœuvre sur le site spécifique. Une évaluation doit
être effectuée avant l'installation de la barre de préhension.
Deux roues fixes à l'arrière et deux roues pivotantes à l'avant
Dans le cadre de cette configuration, le rayon de braquage du robot et du chariot est plus
important, mais la conduite est plus stable. Se garer en marche arrière est plus facile.
Deux roues pivotantes à l'arrière et deux roues rigides à l'avant
Dans le cadre de cette configuration, le rayon de braquage du robot et du chariot est plus
petit, ce qui est idéal dans les zones présentant des passages en virages serrés.
Charge utile
MiR200 Hook est conçu pour remorquer une charge jusqu'à 500 kg.
Le poids de tout module supérieur fixé sur le robot est inclus dans la charge utile totale.
Dans la mesure où le robot remorque le chariot, le poids du chariot ne peut pas être
directement appliqué à la charge utile du robot. En général, nous recommandons d'utiliser
le robot pour remorquer des charges allant jusqu'à max. 500 kg. Il est possible que le chariot
lui-même ne puisse pas supporter le poids en raison de la conception du chariot.
Il incombe à la personne chargée de la mise en service de déterminer la charge utile totale
sûre que chaque type de chariot peut supporter, indépendamment de la charge utile du
robot.
La limite exacte de la charge utile dépend de la conception du chariot, de la répartition de la
charge utile, de l'application et de la surface de conduite. La charge utile totale doit être
déterminée pendant la phase de mise en service.
ATTENTION
Il existe un risque de blessure si des charges excessives ou mal réparties sont
fixées sur MiR200 Hook.
•
Vous devez déterminer la charge utile totale sûre pour votre application
chariot pendant la phase de mise en service.
MiR200 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Mise en service
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