Modes De Fonctionnement; Manual Mode (Mode Manuel); Pièces Internes - MIR 100 Manuel D'utilisation

Modes de fonctionnement

MiR100 possède deux modes de fonctionnement : Manual mode (Mode manuel) et
Autonomous mode (Mode autonome).

Manual mode (Mode manuel)

Avec ce mode, vous pouvez utiliser le robot manuellement au moyen du levier de
commande dans l'interface robot. Seule une personne à la fois peut contrôler le robot
manuellement. Pour s'assurer que personne d'autre ne prend le contrôle du robot, ce
dernier attribue un jeton à l'appareil que vous utilisez pour activer le mode manuel.
Pour savoir comment activer ce mode, consultez la rubrique
mode (Mode manuel) sur la page
Autonomous mode (Mode autonome)
Avec ce mode, le robot exécute les missions programmées. Le robot passe en mode
autonome automatiquement quand vous appuyez sur
l'interface robot.
2.4 Pièces internes
Cette rubrique présente les pièces de MiR100 qui sont visibles à l'intérieur après le retrait
du couvercle supérieur.
MISE EN GARDE
En retirant les couvercles du robot, vous exposez les pièces raccordées à
l'alimentation, ce qui peut endommager le robot en raison d'un court-circuit
et blesser le personnel à cause de chocs électriques.
• Avant de retirer les couvercles ou caches, il faut mettre le robot hors
tension et débrancher la batterie — consultez la rubrique
batterie sur la page
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
44.
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52.
2. Présentation du produit
Utiliser le robot en Manual
dans
Débrancher la
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