MIR 800127 Manuels

Manuels et Guides d'utilisation pour MIR 800127. Nous avons 1 MIR 800127 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation

MIR 800127 Manuel D'utilisation (181 pages)

Marque: MIR | Catégorie: Robotique | Taille: 6.7 MB

Table des Matières

Droit D'auteur et Avis de Non-Responsabilité
2
Table des Matières
3
À Propos de Ce Document
7
Où Trouver D'autres Informations
7
Historique des Versions
8
Présentation du Produit
10
Caractéristiques Principales de Mir100
11
Modules Supérieurs
12
Pièces Externes
12
Étiquette D'identification
15
Plaque Signalétique
16
Panneau de Commande
16
Les Boutons du Panneau de Commande
17
Modes de Fonctionnement
18
Manual Mode (Mode Manuel)
18
Pièces Internes
18
Sécurité
21
Types de Message de Sécurité
21
Consignes de Sécurité Générales
23
Usage Prévu
28
Utilisateurs
29
Les Personnes Chargées de la Mise en Service
29
Les Opérateurs
30
Les Utilisateurs Directs
30
Mauvaise Utilisation Prévisible
30
Étiquette D'avertissement
31
Risques Résiduels
32
Démarrage
33
Dans la Caisse
33
Déballage de la Caisse Mir100
34
Brancher la Batterie
36
Mise en Route du Robot
41
Connexion à L'interface Robot
42
Utiliser le Robot en Manual Mode (Mode Manuel)
44
Vérification de L'état du Matériel
46
Apposer la Plaque Signalétique
47
Mise Hors Tension du Robot
48
Batterie et Charge
50
La Charge du Robot
50
Débrancher la Batterie
52
Stockage des Batteries
54
Mise au Rebut des Batteries
54
Sécurité TI
56
Gestion des Utilisateurs et des Mots de Passe
56
Correctifs de Sécurité pour le Logiciel
57
Comprendre les Versions Logicielles mir
57
Politique Concernant les Correctifs de Sécurité
57
Système de Commande et de Navigation
59
Aperçu du Système
59
Entrée D'utilisateur
61
Planificateur Global
61
Planificateur Local
63
Détection des Obstacles
64
Scanners Laser de Sécurité
65
Capteurs à Ultrasons
69
Localisation
70
Unité Inertielle et Codeurs du Moteur
70
Scanners Laser et Filtre Particulaire
70
Commande de Moteur et Moteurs
74
Freins
75
Système de Sécurité
76
Aperçu du Système
76
Types D'arrêt
76
Arrêt Fonctionnel
77
Arrêt de Protection
77
Fonctions de Sécurité
79
Prévention des Collisions
81
Réglage du Champ pendant la Conduite en Marche Avant
83
Réglage du Champ pendant la Conduite en Marche Arrière
84
Prévention de la Survitesse
85
Stabilité
85
Circuit D'arrêt D'urgence
85
Ordinateur du Robot
87
Témoins Lumineux et Haut-Parleurs
87
Témoins Lumineux de L'état
87
Haut-Parleurs
88
Mise en Service
89
Analyse de L'environnement de Travail
89
Lumière, Reflets et Matériaux
90
Température et Humidité
90
Inclinaisons, Portes, Trous et Seuils
90
Repères Statiques et Obstacles Dynamiques
91
Évaluation des Risques
91
Créer et Configurer des Cartes
92
Créer une Carte
95
Nettoyer une Carte
96
Ajouter des Zones à la Carte
98
Quand et Comment Utiliser des Zones
98
Marqueurs
104
Positions
107
Créer des Missions
108
Créer une Empreinte
112
Effectuer un Test de Freinage
116
Créer des Utilisateurs et des Groupes D'utilisateurs
117
Créer des Groupes D'utilisateurs
118
Créer des Utilisateurs
119
Créer des Tableaux de Bord
120
Mise à Jour du Logiciel Mir100
122
Créer des Sauvegardes
123
Réglages du Système
123
Planificateur
124
Fonctionnalités
129
Utilisation
131
Créer des Marqueurs
131
Créer des Positions
139
Créer la Mission Prompt User (Appel à L'utilisateur)
141
Créer la Mission Try/Catch (Essayer/Attraper)
146
Créer la Mission Variable Footprint (Variable Empreinte)
151
Tester une Mission
154
Applications
156
Installer un Module Supérieur
156
Entretien
158
Opérations D'entretien et Vérifications Hebdomadaires Régulières
158
Opérations de Remplacement et Vérifications Régulières
160
Entretien de la Batterie
163
Emballage pour Transport
164
Emballage D'origine
164
Emballage du Robot pour Transport
165
Batterie
165
Mise au Rebut du Robot
166
Spécifications Relatives à la Charge Utile
167
Spécifications Relatives à L'interface
172
Interface D'application
172
Arrêt D'urgence
173
Gestion des Erreurs
175
Erreurs Logicielles
175
Erreurs Matérielles
176
Glossaire
178

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