Gestion Des Erreurs - MIR 500 Manuel D'utilisation

5.7. Gestion des erreurs

Une erreur survient quand le robot rencontre un conflit et ne parvient pas à résoudre la
situation par lui-même.
Les erreurs incluent :
• Les défaillances de matériel
• L'échec de la localisation
• L'incapacité à rejoindre une destination
• Des événements imprévus dans le système
Une erreur entraîne un arrêt complet du système. Le robot est en pause jusqu'à ce qu'une
personne reconnaisse et élimine l'erreur.
Une configuration appropriée des cartes et des missions permet de prévenir efficacement la
plupart des erreurs.
• Utilisez les actions Try/Catch (Essayer/Attraper).
• Définissez les zones interdites.
• Supprimez le bruit des cartes.
Pour éliminer une erreur, sélectionnez l'indicateur d'avertissement rouge dans l'interface,
puis sélectionnez « réinitialiser ».
MiR500 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
5. Planification
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