Spécifications Relatives À L'interface; Alimentation; Interfaces Générales (Gpi) - MIR 500 Manuel D'utilisation

10. Spécifications relatives à l'interface
Cette rubrique décrit les spécifications relatives à l'interface des modules supérieurs.
AVERTISSEMENT
Consultez la rubrique
trique.
MiR500 possède cinq interfaces électriques divisées en deux groupes :
• Interfaces générales (GPI) en
-

Alimentation

- Ports GPIO
- Ethernet
• Interfaces de sécurité sur la
- Arrêt d'urgence auxiliaire
- Fonctions de sécurité auxiliaires
Pour connaître les emplacements des interfaces sur le robot, consultez la rubrique
Compartiments supérieurs sur la
10.1. Interfaces générales (GPI)
Cette rubrique décrit les interfaces générales (GPI) situées sur le compartiment de gauche
au niveau de la partie supérieure de MiR500.
MiR500 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Sécurité sur la page8
dessous :
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10. Spécifications relatives à l'interface
avant d'utiliser l'interface élec-
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