Créer Une Mission - MIR 500 Manuel D'utilisation

5.5. Créer une mission
Une mission se compose de plusieurs actions, y compris : des actions de déplacement, des
actions logiques, la saisie/livraison de chariots et l'émission de signaux sonores pouvant être
combinés comme des briques afin de créer autant de missions différentes que cela est
nécessaire. La plupart des actions imposent la saisie de paramètres, par exemple pour
définir la position vers laquelle se rendre. Au lieu de régler une position fixe, il est possible
de saisir une position variable, ce qui signifie que l'opérateur doit préciser la position vers
laquelle le robot doit se diriger chaque fois que la mission est ajoutée dans la file. Cela peut
se révéler pratique, notamment si le robot doit réaliser la même série d'actions dans
différents endroits du site, par exemple : saisir un objet à un endroit et le livrer dans un
autre.
Les actions sont groupées. Vous pouvez sélectionner le groupe auquel la nouvelle mission
doit appartenir ou bien utiliser le groupe de missions par défaut.
Le formulaire contient les éléments suivants :
• Nom
Le nom doit être unique et servir à identifier la mission.
Une manière de nommer les missions consiste à saisir les mots qui caractérisent la tâche
que le robot doit accomplir, par exemple « Aller à la borne de recharge » ou « Livrer les
pièces de rechange ». Une autre manière de nommer les missions consiste à inclure les
positions « de » et « à » dans le nom, par exemple « De l'entrepôt à la chaîne de
production 1 ».
• Groupe de mission
Sélectionnez le groupe dans lequel vous souhaitez placer la mission.
• Description
Saisissez une brève description de la mission (facultatif).
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5. Planification
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