Créer Des Missions Efficaces - MIR 500 Manuel D'utilisation

5.4. Créer des missions efficaces
Après avoir généré une carte efficace, il est utile de prendre le temps de créer et d'essayer
des missions simples pour que MiR500 fonctionne efficacement et en toute sécurité.
Avant de concevoir les missions, réfléchissez à la façon la plus simple et la plus sûre
d'accomplir les tâches.
Pour en savoir plus sur la création des missions, consultez le
rence Interface Robot MiR 2.0
Web de distributeurs.
Créer des missions simples
En créant des missions simples, vous favorisez une exécution facile et sûre des tâches. Les
missions simples consistent notamment à se déplacer d'un point A vers un point B, à passer
en position attente, à rejoindre la borne de recharge ou à saisir une palette, entre autres.
Des missions au sein même des missions
En utilisant des missions simples, vous pouvez configurer des missions à l'intérieur des
missions. Ainsi, les missions simples peuvent être réutilisées dans d'autres missions plus
importantes et plus complexes.
MiR500 Manuel d'utilisation (fr) 07/2019 - v.1.2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
et les guides pratiques disponibles sur notre site
5. Planification
manuel de réfé-
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