Effectuer Un Test De Freinage - MIR 100 Manuel D'utilisation

9.8 Effectuer un test de freinage

Il incombe à la personne chargée de la mise en service de réaliser un test adéquat des
capacités de freinage du robot.
La distance de freinage de MiR100 dépend particulièrement de quatre facteurs :
1. La vitesse du robot
2. La charge utile du robot
3. La surface sur laquelle se déplace le robot
4. L'inclinaison de la surface sur laquelle se déplace le robot
C'est pourquoi il n'est pas possible de prédéfinir la distance de freinage exacte des robots
MiR. La distance doit être définie dans l'environnement dans lequel fonctionnera le robot et
selon ses conditions de déplacement.
L'objectif du test de freinage est de garantir que le robot freinera à temps pour éviter de
percuter un être humain ou un objet pendant ses déplacements avec une charge utile
maximale, dans le cadre de différents champs de protection pour différentes vitesses, et
selon l'inclinaison la plus prononcée compatible.
Si la distance de freinage mesurée est trop longue, les champs de protection du robot
devront être élargis pour garantir une installation sécuritaire. Cela peut survenir, par
exemple, si le sol présente un faible niveau de friction ou en présence de sols très brillants,
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9. Mise en service
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