Créer Une Empreinte - MIR 100 Manuel D'utilisation

Pour en savoir plus sur la création de missions robustes, consultez les vidéos
Mission robustness (Des missions robustes) dans la rubrique MiR Academy sur
le site Web de MiR.
Quand vous avez déterminé la nature des tâches que vous souhaitez voir le robot exécuter et
le nombre de missions différentes que vous avez besoin de créer, vous devez songer à la
façon d'organiser les missions dans différents groupes de missions. Vous pouvez vous poser
les questions suivantes :
• Souhaitez-vous ajouter les missions aux groupes d'actions existants ?
• Souhaitez-vous créer de nouveaux groupes de missions dans lesquels organiser vos
missions ? Si tel est le cas, songez à la manière dont vous souhaitez diviser vos
missions. Par exemple, vous pouvez les diviser en fonction de leur fonction, de leur
emplacement, de leur priorité ou des utilisateurs responsables.
La rubrique Utilisation sur la page 131
missions simples avec différents types d'actions de mission. Elle explique également
comment ajouter une mission à la file d'attente des missions pour la tester. Dès lors que
vous créez une mission, il est crucial que vous la testiez pour vous assurer que le robot se
comporte comme prévu.
Pour en savoir plus sur la création des missions, consultez le manuel de
référence du robot MiR et le tutoriel Making your first missions (Créez vos
premières missions) dans la rubrique MiR Academy sur le site Web de MiR.
9.7 Créer une empreinte
L'empreinte représente l'espace occupé par le robot en raison de ses dimensions avec toute
charge ou tout module supérieur. L'empreinte est définie par un certain nombre de points
relatifs au système central de coordonnées du robot et à la hauteur totale de l'application
robot.
Si votre robot se déplace avec des charges ou des modules supérieurs qui dépassent la
largeur ou la longueur du robot, vous devez redéfinir l'empreinte du robot afin de garantir
que celui-ci planifie son trajet correctement et évite ainsi de percuter des obstacles avec sa
charge ou son module supérieur.
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
propose des exemples montrant comment créer des
9. Mise en service
112