Ordinateur Du Robot; Témoins Lumineux Et Haut-Parleurs; Témoins Lumineux De L'état - MIR 100 Manuel D'utilisation

8.6 Ordinateur du robot

L'ordinateur du robot est connecté au PLC de sécurité via un câble Ethernet. Le PLC de
sécurité communique tous les états de ses diverses entrées à l'ordinateur du robot afin que
les informations puissent être transmises à l'interface robot. Cela vous permet d'identifier
quelle partie du système de sécurité peut être à l'origine d'un arrêt d'urgence ou de
protection.
En outre, l'ordinateur du robot envoie l'état actuel du robot à la platine d'alimentation MiR
qui régule les témoins lumineux de l'état indiquant l'état dans lequel se trouve le robot.
8.7 Témoins lumineux et haut-parleurs
Le robot utilise ses témoins lumineux de l'état et ses haut-parleurs pour avertir les
personnes présentes dans l'environnement des actions en cours ou prévues du robot.
Témoins lumineux de l'état
La bande lumineuse LED qui court tout autour du robot indique l'état opérationnel actuel du
robot. Les couleurs peuvent aussi servir dans le cadre des missions, mais selon la norme, les
témoins lumineux de l'état indiquent les états fournis dans le Tableau 8.1.
Rouge
Vert
Cyan
Violet
Blanc
Jaune
Jaune oscillant
Jaune s'estompant
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 8.1.
Couleurs des témoins lumineux de l'état
Arrêt d'urgence
Prêt à l'emploi
Se déplace vers sa destination
Objectif/trajet bloqué
Planification/calcul en cours
Mission en pause
Signal de démarrage avant activation du PC
Mise hors tension du robot
8. Système de sécurité
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