Exemple : Réducteur Électronique Avec Détection De Position Via Codeur - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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Mise en service Compax3
4.3.2.1
Référence à l'axe
maître
Source de signal
externe
Wizard de
synchronisation :
Wizard de
configuration :
Gearing:
102
Exemple : Réducteur électronique avec détection de position via
codeur
La référence à l'axe maître est établie via les incréments par tour et la distance par
tour (correspond à la circonférence de la roue de mesure) de l'axe maître.
On a :
Master_I
MasterPos =
*
I_M
MasterPos: Position du Maître
Master_I: Incréments maître chargés
I_M: Incréments par tour de l'axe maître
Codeur avec 1024 incréments par tour maître et une circonférence de la roue de
mesure de 40mm.
Distance par tour de l'axe maître numérateur = 40
Distance par tour de l'axe maître dénominateur = 1
Incréments par tour de l'axe maître = 1024
Système de référence axe esclave : Unité de mesure [mm]
Distance par tour numérateur = 1
Distance par tour dénominateur = 1
Gearing numérateur = 2
Gearing dénominateur = 1
Les relations suivantes en résultent:
Si la roue de mesure se déplace de 40mm (1 tour maître), l'axe esclave se déplace
de 80mm.
Unité esclave = MasterPos *
(1) inscrit en (2)et avec des valeurs numériques résulte avec 1024 incréments
chargées (= 1 tour maître) :
Unité esclave = 1024 *
Position maître = +40mm => position esclave = +80mm
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Distance par tour de l'axe maître nominateur
Distance par tour de l'axe maître dénominateur
Gearing numérateur
Gearing dénominateur
1
40mm
2
*
*
1
1024
1
(2)
=80mm
(1)

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