Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 193

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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Parker EME
0x7121
0x7180
0x7310
0x7320
0x7381
0x7382
0x7391
0x7392
0x73A0
Code d'erreur (hex) :
0x7121
Erreur :
Moteur bloqué
Réaction d'erreur :
Réaction 5: mettre tout de suite hors tension (sans rampe), fermer les freins.
Mesure :
Remarque :
Signal réglable du régulateur de vitesse pour un temps défini dans la limite
Code d'erreur (hex) :
0x7180
Erreur :
Surveillance du courant d'impulsion du moteur
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Remarque :
Surveillance réglable (en fonction des paramètres du moteur : Durée du
courant impulsionnel et courant empulsionnel)
L'affichage d'état « charge d'impulsion moteur » permet de savoir la valeur
actuelle.
Message d'erreur est affichée si la charge d'impulsion moteur est de 115%.
Code d'erreur (hex) :
0x7310
Erreur :
Vitesse trop élevée
Réaction d'erreur :
Réaction 5: mettre tout de suite hors tension (sans rampe), fermer les freins.
Mesure :
Remarque :
Vitesse trop élevée
Code d'erreur (hex) :
0x7320
Erreur :
Erreur de poursuite
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Optimiser le réglage du contrôleur (augmenter la rigidité), augmenter la
fenêtre d'erreur de poursuite / ou le temps d'erreur de poursuite
Remarque :
Surveillance de la fenêtre d'erreur de poursuite, temps inclus.
Code d'erreur (hex) :
0x7381
Erreur :
Niveau du résolveur trop élevé
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Vérifier le câble du transmetteur et/ou le transmetteur
Important: En cas d'erreur niveau, la tension d'excitation de la rétroaction
est désactivée !
Remarque :
Limite de niveau dépassée, peut seulement être acquitté par un autre
« PowerOn » de l'appareil.
Code d'erreur (hex) :
0x7382
Erreur :
Niveau du résolveur trop faible
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Vérifier le câble du transmetteur et/ou le transmetteur
Important: En cas d'erreur niveau, la tension d'excitation de la rétroaction
est désactivée !
Remarque :
Limite de niveau non atteinte, erreur acquittable uniquement en mettant
l'appareil hors tension puis à nouveau sous tension.
Code d'erreur (hex) :
0x7391
Erreur :
Niveau codeur trop élevé
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Vérifier le câble du codeur et/ou le codeur (blindage, coupure, court-circuit)
Important: En cas de F11 la tension d'alimentation du capteur est
désactivée !
Remarque :
Capteur/codeur SinCos: Niveau de la trace sinus/cosinus trop élevé, erreur
acquittable uniquement en mettant l'appareil hors tension puis à nouveau
sous tension La limite se trouve auprès de la limite physique de 2.5Vss pour
le logiciel >2.x.x
Code d'erreur (hex) :
0x7392
Erreur :
Niveau de capteur trop faible
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Vérifier le câble du codeur et/ou le codeur (blindage, coupure, court-circuit)
Important: En cas de F11 la tension d'alimentation du capteur est
désactivée !
Remarque :
Capteur/codeur SinCos: Le niveau de la trace sinus/cosius ou de la trace
A/B est trop bas, acquittable uniquement en mettant l'appareil hors tension
puis à nouveau sous tension La limite se trouve auprès de la limite physique
de 0.4Vss pour le logiciel >2.x.x Avec des codeurs RS422 il manque une
trace ou bien tous les deux traces.
Code d'erreur (hex) :
0x73A0
Erreur :
Commutation hall : Combinaison de signaux hall non autorisée
Réaction d'erreur :
Réaction 5: mettre tout de suite hors tension (sans rampe), fermer les freins.
Mesure :
Contrôler le câblage hall et vérifier le fonctionnement des capteurs hall. Si
nécessaire (CEM), supprimer les parasites sur les signaux hall.
Remarque :
Pendant le câblage hall, une combinaison hall incorrecte non autorisée avec
un câblage correct a été détectée. Acquittable uniquement en mettant
l'appareil hors tension puis à nouveau sous tension.
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Erreur
193

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