Commutation Du Niveau Utilisateur; Paramètres De Régulateur Élargis (Advanced); Structure Du Régulateur - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME
4.2.1.4
Setpoint generator
r
a
v
s
Setpoint position
Speed
Acceleration
Deceleration
Acceleration jerk
Deceleration jerk
680.12 Setpoint position without absolute
reference
681.4 Setpoint speed of setpoint encoder
681.5 Actual speed unfiltered
681.6 Control deviation of speed
681.9 Actual speed filtered
681.10 Setpoint speed
682.5 Actual acceleration
682.6 Actual acceleration filtered
688.1 Setpoint current rms
688.8 Control deviation of current rms
688.11 Voltage control signal
Commutation du
niveau utilisateur
Paramètres de régulateur élargis (advanced)
Structure du régulateur :
688.13 Setpoint jerk setpoint encoder
t
682.4 Setpoint accelerat. setpoint encoder
t
2010.1 Speed feedforward
t
681.4
680.12
680.6
t
680.13Actual position without absolute reference
Les valeurs d'état sont divisés en deux groupes (niveaux utilisateur) :
standard: ici vous trouverez toutes les valeurs d'état importants
advanced: valeurs d'état étendues, demandant des connaissances plus détaillées.
Dans la fenêtre d'optimisation (en bas à gauche sous la sélection (TAB)
"optimisation") vous pouvez changer le niveau d'utilisateur sous le bouton suivant.
2100.8: Largeur de bande du régulateur d'intensité
Unité : % Plage : 10 ... 200
2100.9: Amortissement du régulateur d'intensité
Unité : % Plage : 0 ... 500
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
2010.5 Jerk feedforward
2010.4 Current feedforward
2010.2 Acceleration feedforward
682.7 Acceleration feedforward
681.11 Speed feedforward
Position controller / PID - speed controller
2100.2 Stiffness (Speed controller
2100.3 Damping (Speed controller)
2100.4 Moment of inertia
2100.7
681.10 681.6
D-compo-
nent of
speed
controller
682.6
681.9
Mise en service Compax3
2010.18 Voltage
feedforward
688.14 Feedforward of
current & jerk effective
688.8
)
2100.8 Bandwidth
current controller
688.1
2100.9 Damping
current controller
PI - Current controller
688.2 Actual current
rms
Actual acceleration value
2100.11 Filter 2 2100.6 Filter
682.5
Actual speed value
2100.10 Filter 2 2100.5 Filter
681.5
Valeur standard : 50%
Valeur standard : 100%
688.11
95