Table des Matières
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Erreur
0x54A0
0x54A1
0x6011
0x6012
0x6280
0x6281
0x6282
0x6283
0x6284
192
Code d'erreur (hex) :
0x54A0
Erreur :
Interrupteur de fin de course E5 (X12/12) actif
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Déplacer l'axe dans la zone de déplacement. Eventuellement l'erreur
survient si E5 est prévue comme entrée librement utilisable et par ex.
C3_ErrorMask est utilisé dans le programme IEC.
Remarque :
Interrupteur de fin de course à l'entrée 5 actif. Est seulement fixé lors d'un
flanc montant.
Code d'erreur (hex) :
0x54A1
Erreur :
Interrupteur de fin de course E6 (X12/13) actif
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Déplacer l'axe dans la zone de déplacement. Eventuellement l'erreur
survient si E6 est prévue comme entrée librement utilisable et par ex.
C3_ErrorMask est utilisé dans le programme IEC.
Remarque :
Interrupteur de fin de course à l'entrée 6 actif. Est seulement fixé lors d'un
flanc montant.
Code d'erreur (hex) :
0x6011
Erreur :
Dépassement temps 31.25us
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Remarque :
Code d'erreur (hex) :
0x6012
Erreur :
Dépassement temps 500us
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Remarque :
Surveillance du temps de calcul. Erreur interne
Code d'erreur (hex) :
0x6280
Erreur :
IEC61131-3 Division par zéro
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Débogage de programme IEC
Remarque :
Le programme IEC a essayé d'exécuter une division par 0 . L'exécution
s'interrompt à ce stade et le cycle redémarre une fois que s'est écoulée la
durée de cycle paramétrée.
Code d'erreur (hex) :
0x6281
Erreur :
IEC61131-3 Durée de cycle dépassée
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Optimiser le programme (sa durée d'exécution), augmenter la durée de
consigne du cycle, supprimer les processus qui prennent beaucoup de
temps (sauvegarder par ex. les objets dans la mémoire flash)
Remarque :
La durée de consigne du cycle n'a pas pu être respectée . L'exécution est
interrompue et le cycle redémarre une fois que s'est écoulée la durée de
cycle paramétrée .
Code d'erreur (hex) :
0x6282
Erreur :
Programme IEC61131-3 Pile dépassée
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Réduire les niveaux d'imbrication lors des appels de fonctions et de sous-
programmes
Remarque :
Pile dépassée pendant le temps d'exécution du IEC . L'exécution
s'interrompt à ce stade et le cycle redémarre une fois que s'est écoulée la
durée de cycle paramétrée.
Code d'erreur (hex) :
0x6283
Erreur :
IEC61131-3 Pile dépassée BF
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Réduire le nombre / les niveaux d'imbrication des instances de blocs de
fonctions
Remarque :
Pile dépassée pendant le temps d'exécution du IEC en raison de trop
nombreuses instances de blocs de fonctions. L'exécution s'interrompt à ce
stade et le cycle redémarre une fois que s'est écoulée la durée de cycle
paramétrée.
Code d'erreur (hex) :
0x6284
Erreur :
IEC61131-3 Ordre invalide
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Compiler / télécharger à nouveau le programme, vérifier la version du
compilateur
Remarque :
Le programme IEC a trouvé un code d'ordre invalide . L'exécution
s'interrompt à ce stade et le cycle redémarre une fois que s'est écoulée la
durée de cycle paramétrée.
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
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