Table des Matières
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Parker EME
Changement
dynamique du
coefficient de
réduction
Synchronisme :
Effets de limitation
Remarque :
4.1.13.4
Remarque :
4.1.13.5
Remarque :
Vous pouvez commuter dynamiquement entre deux groupes de mouvements
« Gearing » avec des coefficients de réduction différents.
L'accélération réglée est utilisée comme décélération si le coefficient de réduction
est baissé.
Une commutation dynamique n'est pas possible entre la fonction de mouvement
« Gearing » et d'autres fonctions de mouvement.
Le signal « gear atteint » (sortie O1 : X12/3 ou mot de statut Bit 10) indique que le
synchronisme est atteint.
Le signal « Gear atteint » est réinitialisé, si le synchronsime est quitté.
Les bits d'état programmables (PSB) sont activés via signal « gear atteint ».
Si, par la limitation, le synchronisme est perdu brièvement, la différence de position
résultante est ensuite récupérée.
Les limites logiciel ne sont pas valables avec « gearing ».
L'à-coup n'est pas limité.
Consigne de vitesse (Velocity)
Cette fonction de mouvement est définie à l'aide de la vitesse et de l'accélération.
Un groupe de mouvements actif est interrompu par :
Stop ou
!
Start d'un autre groupe de mouvements.
!
Dès que la vitesse de consigne est atteinte, « vitesse atteinte » (sortie O1 : X12/3
ou mot de statut Bit 10) ainsi que les bits d'état définis (PSB) sont activés.
Les limites logiciel ne sont pas valables avec « Velocity ».
Le contrôle de position est actif, c.-à-d. l'erreur de poursuite causé par les
limitations est récupérée.
L'à-coup n'est pas limité.
Commande stop (Stop)
Le groupe stop interrompt le groupe de mouvements en cours (stop avec
terminaison).
Cette fonction de mouvement est définie par la décélération et l'à-coup avec
lesquels l'entraînement s'arrête.
Dès que l'entraînement s'est arrêté, « position atteinte » (sortie O1 : X12/3 ou mot
de statut Bit 10) ainsi que les bits d'état définis (PSB) sont activés.
L'ordre stop (comme fonction de mouvement) n'est pas effectiv pendant le
déplacement origine machine.
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Mise en service Compax3
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