Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 237

Positionnement via canopen selon ds402
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Parker EME
9.11
Option d'entrée/de sortie M12
9.11.1. Affectation du connecteur X22
Le Compax3 dispose d'une extension d'entrée/sortie offerte en option. Cette option
est désignée M12 ; elle offre 12 entrées/sorties 24 V numériques (ports) au X22.
Pour utiliser les entrées ou les sorties présentes sur cette option, cette dernière se
programme par groupes de 4 (via le C3 ServoManager).
Les sorties sont décrites via l'objet 133.3 « mot de sortie pour option E/S » ; ceci
est seulement valable pour les ports définis comme sorties.
La lecture des entrées s'effectue via l'objet 121.2 « mot d'entrée pour option
E/S » ; tous les ports sont lus, même les sorties.
Broche
Entrée / sortie
X22/
1
n.c.
2
A0/E0
3
A1/E1
4
A2/E2
5
A3/E3
6
A4/E4
7
A5/E5
8
A6/E6
9
A7/E7
10
A8/E8
11
I
12
A9/E9
13
A10/E10
14
A11/E11
15
I
Toutes les entrées / sorties sont au niveau 24V.
Charge maximale d'une sortie : 100mA
Charge capacitive maximale : 50nF (max. 4 entrées Compax3)
Attention ! L'alimentation 24 VDC (X22/11) doit provenir de l'extérieur et être
protégée par un fusible temporisé de 1,2 A !
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
I/O /X22
High Density/Sub D
réservé
Sortie 0 / Entrée 0 - paramétrable
Sortie 1 / Entrée 1 - paramétrable
Sortie 2 / Entrée 2 - paramétrable
Sortie 3 / Entrée 3 - paramétrable
Sortie 4 / Entrée 4 - paramétrable
Sortie 5 / Entrée 5 - paramétrable
Sortie 6 / Entrée 6 - paramétrable
Sortie 7 / Entrée 7 - paramétrable
Sortie 8 / Entrée 8 - paramétrable
Alimentation 24 VCC
Sortie 9 / Entrée 9 - paramétrable
Sortie 10 / Entrée 10 - paramétrable
Sortie 11 / Entrée 11 - paramétrable
GND24V
Accessoires Compax3
237

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