Mot D'état 2 - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
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Parker EME
6.3.2.1
Le mot d'état 2 dans le mode de fonctionnement "positionnement avec sélection de groupe" contient
le numéro du groupe sélectionné ainsi que les PSB
Bit
Signification
0
Adresse 0 du groupe actuel
1
Adresse 1 du groupe actuel
2
Adresse 2 du groupe actuel
3
Adresse 3 du groupe actuel
4
Adresse 4 du groupe actuel
5 ... 11
réservé
12
Bit d'état programmable 0 (PSB0)
13
Bit d'état programmable 1 (PSB1)
14
Bit d'état programmable 2 (PSB2)
15
réservé
Mot d'état 2
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
CANopen
143

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