Exemple 3 : Repère N'existe Pas Ou Apparaît Après La Terminaison Du Groupe De Mouvements Regsearch - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

Publicité

Mise en service Compax3
86
Exemple 3 : Repère n'existe pas ou apparaît après la terminaison du groupe
de mouvements RegSearch
Start
v
StartIgnore
Regf
POS
1
2
Start
Signal start pour le positionnement par rapport à un repère (mot de contrôle 1 Bit 4)
RegSearch:
Positionnement pour chercher le repère
RegMove:
Positionnement d'après repère
StartIgnore:
Fenêtre de non validation : (voir page 79) Début de la zone de non validation
StopIgnore:
Fenêtre de non validation : Fin de la zone de non validation
Reg:
Signal de repère (I4 sur X12/10)
Regf:
Signal: Repère détecté
(mot d'état 1 Bit 15)
POS :
Signal: Position atteinte
(Sortie O1 : X12/3 ou mot d'état Bit 10)
1
Bits d'état programmables de RegSearch
2
Bits d'état programmables de RegMove
L'entraînement se déplace sur la position cible du groupe de mouvements
RegSearch
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
RegSearch
StopIgnore
t

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières