Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 139

Parker EME
$, %, &, ... : Transitions entre états
Etats :
Désignation
Not Ready to Switch On Tension de commande activée
Switch On Disable
Ready to Switch on
Switched On
Operation Enable
Quick Stop Activ
Fault Reaction Active
Fault
Transitions :
Pour différentes transitions, pour lesquelles Compax3 quitte l'état «Operation
Enable» (les instructions de déplacement peuvent être actives) et où plusieurs
rampes peuvent être réglées. On a :
Transition Rampes affectées – Objets
5, 11 STOP_decel, STOP_jerk
8 FSTOP1_decel, FSTOP1_jerk
9 FSTOP3_decel, FSTOP3_jerk
13 ERROR_decel, ERROR_jerk
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Explication
Initialisation
Frein fermé
Pas prêt à être mis en circuit
Initialisation terminée
Les paramètres peuvent être modifiés
Tension de puissance désactivée
Instruction de déplacement pas possible
La tension de puissance peut être activée
Les paramètres peuvent être modifiés
Instruction de déplacement pas possible
Tension de puissance activée
Les paramètres peuvent être modifiés
Instruction de déplacement pas possible
Moteur pas alimenté
Moteur alimenté
Compax3 est prêt pour exécuter les instructions de
déplacement
Les paramètres peuvent être modifiés
La fonction «Quick Stop» a été exécutée
Moteur alimenté
Les paramètres peuvent être modifiés
Une erreur est survenue
Le courant est coupé sur le moteur ; en fonction de
l'erreur ou bien immédiatement ou après décélération sur
la rampe ERROR_decel et arrêt par ERROR_jerk.
Les paramètres peuvent être modifiés
Etat de défaut ; lecture de l'erreur
Instruction de déplacement pas possible
Les paramètres peuvent être modifiés
Attente d'un flanc positif sur FAULT RESET
CANopen
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