Contrôle De Nœuds (Node Guarding) - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

CANopen
6.1.2.3
118
Objet com. CANopen : Vendor Id
Index CANopen
0x1018.1
Nom d'objet
Vendor Id
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x0
Remarque :
Objet com. CANopen : Code de produit
Index CANopen
0x1018.2
Nom d'objet
Product Code
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x0
Remarque :
Objet com. CANopen : Numéro de révision
Index CANopen
0x1018.3
Nom d'objet
Revision number
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x0
Remarque :
Objet com. CANopen : Numéro de série
Index CANopen
0x1018.4
Nom d'objet
Serial number
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x0
Remarque :
Contrôle de nœuds (Node Guarding)
Node Guarding sert pour contrôler la communication du bus. Le contrôle porte sur
l'activation d'un certain abonné. Après écoulement de la durée de contrôle, le
maître envoie un objet et reçoit une réponse de l'abonné destinataire (esclave). Le
contrôle porte sur le maître et l'esclave. Si le maître ne reçoit pas plusieurs fois de
réponse (en fonction des réglages du facteur de durée de vie), il crée une erreur.
Une erreur est également créée si l'esclave (Compax3) ne reçoit pas
d'interrogation (en fonction des réglages de la durée de vie) plusieurs fois.
Objet com. CANopen : Temps de contrôle
Index CANopen
0x100C
Nom d'objet
Guard Time
Format de bus :
Unsigned16
Valeur minimale
0x0
Remarque :
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Accès :
ro
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
ro
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
ro
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
ro
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFF