Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 195

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

Publicité

Parker EME
0x7590
0x7591
0x8120
0x8121
0x8130
0x8181
0x8182
0x8183
0x8612
0xFF01
0xFF02
Code d'erreur (hex) :
0x7590
Erreur :
Défaut Synchro HEDA
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Vérifier câble HEDA Sont les connecteurs de terminaison montés
correctement ? Est-ce que le LED HEDA rouge est éteint à tous les
appareils ? Est-ce qu'il y a un maître dont tout les slots d'emission sont
actifs ?
Remarque :
Connexion HEDA interrompue. Pas de télégrammes valides détectés.
Code d'erreur (hex) :
0x7591
Erreur :
Défaut Transmission HEDA
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Vérifier câble HEDA. Sont les connecteurs de terminaison montés
correctement ? Pourraient des affectations doubles dans les slots
d'emission mener à des collisions ? Observer HEDA LED !
Remarque :
Erreur HEDA CRC. Erreur dans un télégramme.
Code d'erreur (hex) :
0x8120
Erreur :
Erreur CRC ou mode passif (CAN)
Réaction d'erreur :
Aucune
Mesure :
Remarque :
Erreur de bus de champ : Réaction paramétrable (aucune, réaction 2)
Code d'erreur (hex) :
0x8121
Erreur :
Bus off (CAN)
Réaction d'erreur :
Aucune
Mesure :
Remarque :
Bus CAN à l'état inactif
Erreur de bus de champ : Réaction paramétrable (aucune, réaction 2)
Code d'erreur (hex) :
0x8130
Erreur :
FB Timeout
Réaction d'erreur :
Aucune
Mesure :
Contrôler la liaison et le Master
Remarque :
Panne de communication bus de terrain
Erreur de bus de champ : Réaction paramétrable ( aucune, réaction 2)
Code d'erreur (hex) :
0x8181
Erreur :
Vitesse non valable
Réaction d'erreur :
Aucune
Mesure :
Réduire la valeur de consigne
Remarque :
La vitesse prescrite (également sur externe) est trop élevée ; l'instruction a
été refusée
Code d'erreur (hex) :
0x8182
Erreur :
Erreur commande CAM
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Remarque :
Code d'erreur (hex) :
0x8183
Erreur :
Mouvement test du chien de garde
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
Acquittement. L'erreur survient par ex. si les temps de réaction du PC sont
trop longs pour la communication RS232.
Remarque :
Erreur est déclenchée si o40.3=0. Le chien de garde peut être désactivé
avec 040.3=0. Temps du chien de garde =o40.3*100ms.
Code d'erreur (hex) :
0x8612
Erreur :
Reference Limit
Réaction d'erreur :
Réaction 2: ralentir / fermer les freins / mettre hors tension.
Mesure :
La position de référence n'a pas été approchée. Un des interrupteurs de fin
de course a été détecté deux fois. Il n'y avait pas de détecteur de fin de
course ou impulse zéro du capteur. Homing a été interrompu
Remarque :
Aucun point de référence pour le zéro machine a été détecté dans la zone
de déplacement. La recherche du zéro machine a été interrompue. Vérifier
le capteur du point de référence.
Code d'erreur (hex) :
0xFF01
Erreur :
Objet non dispo dans cet Index
Réaction d'erreur :
Aucune
Mesure :
Remarque :
Objet n'existe pas
Code d'erreur (hex) :
0xFF02
Erreur :
Objet non dispo dans cet SubIndex
Réaction d'erreur :
Aucune
Mesure :
Remarque :
Sousindex sélectioné pour cet objet non dispo
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Erreur
195

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières