CANopen
6.4.3.4
178
Format des données pour les objets bus
Formats de type Integer
Représentation complément de deux ;
le plus grand bit (MSB) est le bit placé après le bit de signe (VZ) dans le premier
octet.
VZ == 0 : nombres positifs et zéro ; VZ == 1 : nombres négatifs
Type
Bit
Integer 8
Longueur: 1
octet
Integer 16
MSB
Longueur : 1 mot
LSB
Integer 32
MSB
Longueur : 2
mots
LSB
Formats sans signe (Unsigned)
Type
Bit
Unsigned 8
Longueur : 1
octet
Unsigned 16
MSB
Longueur : 1 mot LSB
Unsigned 32
MSB
Longueur : 2
mots
LSB
Point fixe - format E2_6
Valeur linéaire du point fixe avec six chiffres binaires après la virgule. 0 correspond
à 0, 256 correspond à 2
Représentation complément de deux ;
MSB est le bit après le bit de signe
VZ == 0 : nombres positifs et zéro ;
VZ == 1 : nombres négatifs
Type
Bit
8
E2_6
MSB
VZ
Longueur : 1
LSB
2
mot
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
8
7
6
6
5
VZ
2
2
14
13
VZ
2
2
2
7
2
6
2
5
VZ
2
30
2
29
2
23
2
22
2
21
15
14
13
2
2
2
2
7
2
6
2
5
8
7
6
5
2
7
2
6
2
5
2
15
14
13
2
2
2
2
7
6
5
2
2
2
2
31
30
29
2
2
2
2
2
23
2
22
2
21
2
15
14
13
2
2
2
2
7
6
5
2
2
2
2
(0x4000).
14
7
6
5
2
8
2
7
2
6
1
0
-1
-2
2
2
2
5
4
3
2
4
3
2
1
2
2
2
2
12
11
10
9
2
2
2
2
2
4
2
3
2
2
2
1
2
28
2
27
2
26
2
25
2
20
2
19
2
18
2
17
12
11
10
9
2
2
2
2
2
4
2
3
2
2
2
1
4
3
2
4
2
3
2
2
2
1
12
11
10
9
2
2
2
4
3
2
1
2
2
2
28
27
26
25
2
2
2
20
2
19
2
18
2
17
12
11
10
9
2
2
2
4
3
2
1
2
2
2
4
3
2
1
2
5
2
4
2
3
2
2
-3
-4
-5
-6
2
2
2
2
1
0
2
8
2
2
0
2
24
2
16
8
2
2
0
1
2
0
8
2
0
2
24
2
2
16
8
2
0
2