Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 250

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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Index
11.
Index
+
+/-10V valeur de consigne de vitesse
analogique comme source de signal • 109
A
Accélération / décélération de positionnement •
68
Accessoires Compax3 • 212
A-coup pour ARRET, MANUEL et erreur • 70
Affectation des connecteurs Compax3S0xx V2
• 22, 23, 25, 26, 27, 29
Affectation des connecteurs et des broches
complète • 20
Affectation des connecteurs et des raccords de
Compax3 • 18
Affectation du connecteur RS232 • 29
Affectation du connecteur RS485 • 29
Affectation du connecteur X22 • 250
Affectation E/S • 75
Ajustage de l'initiateur origine machine • 63
Alimentation secteur • 22
Alimentation secteur du connecteur X1 dans
les appareils 230VCA • 22
Alimentation secteur du connecteur X1 dans
les appareils 400VCA • 22
Amortissement du régulateur de vitesse • 98
Appareil • 191
Attribution des variantes techniques • 8
Avec détecteurs d'inversion • 53, 56, 62
Avec origine moteur • 55, 61
B
Bits d'état programmables (PSB) • 84
bjet com. CANopen
Temps de contrôle • 125
Branchement de l'entrée analogique • 30
Branchement des sorties analogiques • 30
C
Câblage de la self de sortie moteur • 235
Câblage d'entrée des entrées numériques • 31,
251
Câble de codeur • 249
Câble de moteur avec boîtier à bornes • 231
Câble de moteur avec connecteur • 230
Câble de résolveur • 228
Câble de SinCos • 229
Câble d'interface • 245
Câble RS232 • 245
Canal de paramètres acyclique • 157
CANopen • 117
CANopen – Profil de communication • 118
CANopen objet com.
TPDO1
250
COB-ID • 137
Capteur • 198
Changer zone de non validation (exemple) • 83
Circuit de sortie des sorties numériques • 32,
251
Code d'inhibition SDO • 158
Codes de commande Compax3 • 213
Codes de commande des accessoires • 214
Codes de commande des moteurs SMH-/MH •
227
Codeur A/B 5V ou pas/direction comme source
de signal • 106
Codeur analogique (connecteur X11) • 30
Commande stop (Stop) • 93
Compax3 S0xx I21T11 Introduction • 16
Conditions d'utilisation pour la certification UL •
15
Conditions d'utilisation pour un fonctionnement
conforme aux normes CE • 13
Conditions de garantie • 12
Conditions d'utilisation • 13
Configuration • 40
Configuration CANopen • 77
Connecteur CAN BUS10/01 • 254
Connecteur CANopen X23 • 33
Connexion du moteur • 25
Connexions au moteur • 228
Consigne de vitesse (Velocity) • 93
Consignes de sécurité • 11
Consignes spéciales de sécurité • 12
Contrôle de nœuds (Node Guarding) • 125
Courants • 196
D
Dangers généraux • 11
Définition de l'à-coup / des rampes • 68
Définition du système de référence • 45
Description d'appareils Compax3 • 18
Déscription de fonctionnement positionnement
avec sélection de groupe • 154
Description de fonctionnement positionnement
direct • 152
Désignation de configuration / Commentaire •
95
Dimensions des moteurs MH(A)105 • 225
Dimensions des moteurs MH(A)145 et
MH(A)205 • 226
Dimensions des moteurs SMH(A) • 224
Données techniques • 255
Dynamique du régulateur • 96
E
EAM06
bornier pour entrées et sorties • 241
Ecrire dans le tableau des groupes • 84
Ensemble de connecteurs ZBH • 244
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004

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