3.1.13. Connecteur Canopen X23; 3.1.14. Réglage De L'adresse Bus / Signification Des Led Bus - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
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Description d'appareils Compax3

3.1.13. Connecteur CANopen X23

3.1.14. Réglage de l'adresse bus / signification des LED bus
32
Broche
CANopen (Sub D)
X23
1
réservé
2
CAN_L
3
GNDfb
4
réservé
5
SHIELD
6
réservé
7
CAN_H
8
réservé
9
réservé
L'affectation correspond à CANopen DS301.
Une résistance terminative de120Ω doit être installée entre CAN_L et CAN_H aux
deux extrémités initiale et finale de la ligne d'appareils
Câblage (voir page 241).
Réglage d'adresse
L'adresse réglé ici est l'identificateur de nœuds de l'appareil.
Poids
1: 2
0
; 2: 2
1
; 3: 2
2
; ... 7: 2
6
Réglage :
gauche : OFF
droite : ON
(l'adresse 0 est réglée dans la figure à gauche)
Plage de valeur : 1 ...127
L'adresse 0 est réglée de manière interne sur l'adresse 126.
Signification des LED
LED verte (gauche)
LED rouge (droite)
clignotement alterné
éteinte
clignote
allumée
clignote
allumée
éteinte
allumée
allumée
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
CAN Low
Alimentation GND à séparation galvanique
Blindage en option
CAN High
; 8: réservé
Signification
Le programme du bus de terrain manque
Compax3 n'est pas initialisé
Fonctionnement bus (pas de DATA
Exchange)
Fonctionnement bus (DATA Exchange)
Erreur bus

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