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Ethernet 8903/IM, 8903/IP et
8903/PN
Option Communications
Manuel technique
HA500522U002 Édition 2
Copyright 2013 Parker Hannifin Manufacturing Ltd.
Tous droits strictement réservés. Aucun extrait de ce document ne peut être stocké dans un système d'extraction
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de Parker Hannifin Ltd., groupe Automatisation, SSD Drives Europe sans autorisation écrite de Parker
Hannifin Ltd., Groupe Automatisation, SSD Drives Europe. Malgré tous les efforts déployés pour assurer
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d'en corriger des omissions, sans préavis. Parker Hannifin ltd., Groupe Automatisation, SSD Drives Europe ne
peut être tenu responsable en cas de dommage, de blessure ou de dépenses résultant du présent document.
Toutes les commandes sont soumises aux conditions générales de vente de biens et/ou de services de Parker Hannifin
Les conditions générales de vente de biens et/ou de services de Parker Hannifin Europe Sarl, Luxembourg, branche
suisse Etoy, s'appliquent à ce produit sauf mention contraire. Les conditions générales de vente sont disponibles sur
notre site Web www.parker.com/termsandconditions/switzerland
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Manuels Connexes pour Parker AC890PX Serie
Sommaire des Matières pour Parker AC890PX Serie
- Page 1 être tenu responsable en cas de dommage, de blessure ou de dépenses résultant du présent document. GARANTIE Toutes les commandes sont soumises aux conditions générales de vente de biens et/ou de services de Parker Hannifin Manufacturing Limited.. Les conditions générales de vente de biens et/ou de services de Parker Hannifin Europe Sarl, Luxembourg, branche suisse Etoy, s’appliquent à...
- Page 2 Parker, ses filiales ou ses distributeurs agréés. Dans la mesure où Parker ou ses filiales ou distributeurs agréés fournissent des options de système ou d'élément constitutif d'après les données ou les spécifications communiquées par l'utilisateur, il incombe à...
- Page 3 Safety Information Exigences IMPORTANT: Veuillez lire ces informations AVANT d'installer l'appareil. Utilisateurs concernés Le présent manuel doit être mis à la disposition de toute personne chargée d'installer, de configurer ou d'entretenir l'appareil décrit dans le présent document ou d'effectuer toute autre opération connexe.
- Page 4 Safety Information Dangers DANGER ! - Le non-respect des consignes suivantes peut entraîner des blessures 1. Cet appareil peut mettre en danger la vie des individus 5. Pour les mesures, utilisez uniquement un appareil de en raison de l'exposition à des machines rotatives et à de mesure conforme à...
- Page 5 ATTENTION ! RISQUE D'APPLICATION Les spécifications, les processus et les circuits décrits dans le présent document le sont à titre indicatif seulement et il se peut qu'ils doivent être adaptés à l’application spécifique de l'utilisateur. Nous ne pouvons garantir l'adéquation de l'appareil décrit dans ce manuel à...
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Page 6: Table Des Matières
Sommaire ······························································· Table des matières Page PTION OMMUNICATIONS THERNET Introduction ..................... 1 Caractéristiques du produit : ..................1 Modbus/TCP (8903/IM) ................1 Ethernet/IP (8903/IP) ................1 Profinet/IO (8903/PN) ................1 Codes de commande produit ..................2 ... -
Page 7: Option Communications Ethernet
PTION OMMUNICATIONS THERNET Introduction Ce manuel décrit les options d’interface de communications Ethernet de Parker SSD Drives. Caractéristiques du produit Utilisation adaptée aux systèmes 890CD Common Bus Drive, 890SD Standalone Drive et 890PX Drive Électronique de bus isolée galvaniquement ... -
Page 8: Codes De Commande Produit
Voyant d’état NETWORK (RÉSEAU) et LINK/Voyant d’activité MODULE Interface Ethernet RJ45 Connecteur à la carte de contrôle Figure 1. Option Ethernet Codes de commande produit Code de commande Code de commande non installé: installé en usine : Option Ethernet Modbus/TCP 8903-IM-00 non disponible Option Ethernet/IP... -
Page 9: Installation
Installation ATTENTION ! Avant l’installation, assurez-vous que tout le câblage est électriquement isolé et qu'il ne peut pas être mis sous tension par inadvertance. Attendez 5 minutes après la mise hors tension avant d'intervenir sur une pièce du système ou de retirer les capots des variateurs. - Page 10 Mise en place de l’option L’option se place sur la carte de contrôle. 1. Insérez le connecteur dans l’option, comme indiqué. Les supports du connecteur dépassent du connecteur sur le côté opposé de l’option. 2. Appuyez sur l’assemblage dans le connecteur du HAUT (adjacent aux bornes X10, X11 et X12) sur le panneau de contrôle.
- Page 11 Remise en place de la carte de contrôle 1. Glissez le panneau dans l’unité, en engageant les arêtes des panneaux dans les emplacements. Exercez une pression jusqu’à ce que l’arête arrière du panneau de contrôle PCB se place sur les connecteurs dans l’unité. 2.
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Page 12: Câblage Du Système
Câblage du système La connexion au(x) variateur(s) depuis un PC, ou un automate par exemple, est réalisée à l’aide d’un câble équipé de connecteurs RJ45 standard aux deux extrémités. Le câble se branche sur l'automate et dans la prise de la techbox Ethernet. Pour se connecter à... -
Page 13: Significations Des Voyants
Significations des voyants Voyant d’état réseau (NS) et voyant d’état du module (MS) Une séquence de tests est exécutée sur ces voyants au démarrage. Note: Modbus/TCP Voyant d’état du réseau (NS) Couleur Signification du voyant Description Aucune alimentation ou adresse IP non HORS TENSION HORS définie... -
Page 14: Ethernet/Ip
Ethernet/IP Voyant d’état du réseau (NS) Couleur Signification du voyant Description Aucune alimentation ou adresse IP HORS TENSION HORS non définie TENSION En ligne, une ou plusieurs SOUS TENSION connexions établies VERT CLIGNOTANT En ligne, aucune connexion établie VERT SOUS TENSION Adresse IP dupliquée ROUGE Une ou plusieurs connexions ont... -
Page 15: Link/Voyant D'activité
Voyant d’état du module (MS) Couleur Signification du voyant Description Pas d’alimentation électrique HORS TENSION HORS Non initialisé TENSION SOUS TENSION Fonctionnement normal VERT 1 CLIGNOTEMENT Événement de diagnostic VERT Utilisé par des outils d’ingénierie pour 2 CLIGNOTEMENTS identifier le nœud sur le réseau VERT SOUS TENSION Erreur d’exception... -
Page 16: Diagnostic D'unité
Diagnostic d’unité Affichage IHM Ethernet Plan du menu IHM Les informations de diagnostic sont disponibles via l’IHM. INSTALLATION COMMUNICATIONS ETHERNET TYPE DE RÉSEAU ADRESSE IP RTNX ADRESSE IP 890 MASQUE DE SOUS- RÉSEAU 890 PASSERELLE 890 COMPATIBLE FTP ADMIN ACTIVÉ ADRESSE MAC ÉTAT Descriptions de paramètre... - Page 17 Lecture seule ÉTAT Plage : énumérée – voir ci-dessous État de fonctionnement de l’option Ethernet. Leur signification dépend du type de réseau. Voir ANNEXE A pour plus de détails. Valeur énumérée : STATE 0 : NON IDENTIF 1 : INSTALLATION 2 : INITIALISATION 3 : PROCESSUS D’ATTENTE 4 : INACTIF...
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Page 18: Configuration Du Système Ethernet
Configuration du système Ethernet Pour configurer le système Ethernet, exécutez les étapes ci-dessous. Étape 1 : Configuration de l’option Ethernet à l’aide de DSE Étape 1.1 : Insertion de bloc fonctionnel Ethernet Affichez la page de configuration. Cliquez sur le menu Bloc en haut de l’écran. 1. -
Page 19: Étape 1.2 : Raccordement Des Connecteurs Fieldbus
Étape 1.2 : Raccordement des connecteurs Fieldbus Il existe sept types de connecteur fieldbus : Entrée logique FB Entrée d’entier FB Entrée de valeur FB Sortie logique FB Sortie d’entier FB Sortie de valeur FB Sortie Val vers Int FB Connecteur d’entrée : les données sont transmises de PLC vers 890 Connecteur de sortie : les données sont envoyées du 890 vers automate Les connecteurs bus de terrain doivent être ajoutés avant d’apparaître dans le bloc fonctionnel... -
Page 20: Étape 1.3 : Configuration Des Connecteurs Bus De Terrain
Étape 1.3 : Configuration des connecteurs bus de terrain Double-cliquez sur le bloc fonctionnel pour afficher la boîte de dialogue ci-dessous. Les connecteurs bus de terrain (entrées et sortie) sont réaffectables dans le bloc fonctionnel, avec leur type de données depuis/vers automate. L’emplacement d’option, l’ordre 32 bits, l’adresse IP, le masque de sous-réseau et l’adresse de passerelle peuvent aux aussi être sélectionnés. - Page 21 3. Sélectionnez le menu déroulant dans la colonne Type pour choisir le type d'automate requis dans Enregistrement 1, par exemple. 4. Configurez les enregistrements d’entrée/sortie de la même façon. Ne pas oublier : L’ordre et la taille des entrées dans la configuration Ethernet DSE DOIT correspondre à...
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Page 22: Types De Données Dse
Les options « IP Address » (Adresse IP), « subnet mask » (Masque de sous-réseau) et « gateway » (Passerelle) sont utilisées pour définir les paramètres IP. Si la valeur est 0.0.0.0, elles peuvent être configurées sur Ethernet, par exemple, à l’aide du protocole ARP (Protocole de résolution d’adresse). -
Page 23: Comportement D'entrée Et Sortie Dse (Profinet Io Uniquement)
Les entrées seront mises à jour dans le schéma lorsque la valeur entrante (en provenance de PLC) est différente de la Valeur initiale. Comportement d’entrée et sortie DSE (Profinet IO uniquement) Entrées Aucun événement sur les entrées DES ne se produit jusqu’à ce que le module Profinet IO passe à... - Page 24 Modicon Momentum 1. Démarrez un nouveau programme et sélectionnez le processeur automate et le type de châssis utilisé dans votre projet. Notre exemple utilise un automate M1 980-20 Momentum. Restez hors ligne jusqu’à ce que vous soyez prêt à télécharger le programme. 2.
- Page 25 Figure 18 Enregistrements d’écriture 4. Le second enregistrement contient l’état d’erreur. Consultez les fichiers d’aide du logiciel automate pour obtenir une liste des codes d’erreur. Le troisième enregistrement définit la longueur des données (adresse 40102 ou adresse 40202). La valeur de la colonne de données dépend du paramètre défini sélectionné dans l’unité.
- Page 26 Station d’opérateur TS8000 utilisant DSI8000 1. Sélectionnez le protocole Modbus TCP/IP pour le Port Ethernet. Le TS8000 est le maître. Interfaces de communication Ethernet 8903/IM, 8903/IP et 8903/PN...
- Page 27 2. Définissez l’adresse IP esclave pour qu’elle corresponde à celle configurée dans le 890. 3. Le nom de l’esclave peut être modifié, et d’autres esclaves ajoutés. Interfaces de communication Ethernet 8903/IM, 8903/IP et 8903/PN...
- Page 28 4. Créez des balises pour lire et écrire des variables. Créez une variable Entier ou Réel, et faites-la correspondre à l’esclave correct. Interfaces de communication Ethernet 8903/IM, 8903/IP et 8903/PN...
- Page 29 Élément de données : Sélectionnez toujours Holding Registers (Enregistrements de sauvegarde) pour les types de données sur 16 bits et 32 bits. NE PAS SÉLECTIONNER « Holding Registers (32-bit) » (Enregistrements de sauvegarde (32 bits)). Elément : Définissez-le à 00001 pour écrire dans la première variable entrée déclarée dans DSE. Définissez 00257 pour lire la première variable de sortie déclarée dans DSE.
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Page 30: Ethernet/Ip
Ethernet/IP Allen Bradley ControlLogix 1. Démarrez un nouveau programme et sélectionnez le processeur PLC et le type de châssis utilisé dans votre projet. Notre exemple utilise un processeur 1756-L55A et une baie 1756-A7/B. Restez hors ligne jusqu’à ce que vous soyez prêt à télécharger le programme. 2. - Page 31 3. Cliquez avec le bouton droit sur le module d’interface Ethernet, sélectionnez New Module (Nouveau module). Cet écran autorise la sélection du module Ethernet générique. Consulter la figure 21. Figure 21. Sélectionnez le module générique Ethernet 4. Saisissez le nom du module et l’adresse IP souhaités. Le format Comms sera DATA Int s’il s’agit d’un entier signé...
- Page 32 6. Une fois la configuration du module Ethernet générique terminée, ce dernier peut être téléchargé sur le PLC. À des fins de test, il n’est pas nécessaire de programmer la logique Ladder dans le PLC. Les données sont accessibles et surveillées via les balises de contrôleur.
- Page 33 Omron Network Configurator Cet outil de configuration, contrairement à ControlLogix, requiert une fiche de données électronique (.eds). Il peut être téléchargé à partir de http://www.parker.com/ssd avec une icône correspondante (.ico). Installez le fichier et l’icône EDS. Maintenant, le 890 peut être ajouté au réseau IP EtherNet.
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Page 34: Profinet/Io
Profinet/IO Siemens SIMATIC 300 Une connaissance préalable du PLC SIMATIC 300 PLC et du logiciel SIMATIC Manager est supposée. Ce qui suit est un exemple de configuration de PLC ; la programmation est laissée à l’utilisateur. 1. Créez un projet. Démarrez SIMATIC Manager et créez un nouveau projet. - Page 35 4. Configurez le matériel PLC Dans HW Config (Config HW), sélectionnez Insert (Insérer) dans le menu suivi de Insert Object (Insérer objet). Dans le menu contextuel, choisissez SIMATIC 300 → RACK-300 → Rail. Le rail doit se présenter comme illustré. Cliquez avec le bouton droit sur l’emplacement 1 pour ajouter l’alimentation électrique qui...
- Page 36 Il sera alors disponible dans le catalogue affiché sur le côté droit de la fenêtre sous PROFINET IO → Additional Field Devices → Parker SSD 8903 (PROFINET IO → Appareil de terrain supplémentaires → Parker SSD 8903). Cliquez sur et faites glisser le point d’accès d’appareil RT depuis le catalogue, puis déposez-le sur Ethernet: Profinet IO System.
- Page 37 Configurez les données de processus pour l’esclave Lorsque l’esclave est sélectionné, les données de esclave 890 traitement d’entrée et sortie peuvent être configurées. Ils doivent correspondre à la configuration du DES (notamment pour les types de données), les paramètres de sortie PLC étant présentés d’abord, suivis des...
- Page 38 7. Configurez l’esclave Pour configurer l’esclave (890), double-cliquez sur l’icône esclave. Cela permet de modifier le nom de l’appareil. Dans cet exemple, son nom est drive. 8. Affectez le nom de la station de l’esclave Profinet Double-cliquez sur Ethernet: PROFINET IO- System (Ethernet: Système PROFINET IO)
- Page 39 Avec l’esclave connecté au réseau, cliquez sur Browse… (Parcourir) pour trouver l’adresse MAC de l’esclave à configurer, sélectionnez l’appareil et cliquez sur OK (vous pouvez également taper l’adresse MAC directement, si vous la connaissez). Saisissez-le dans Device name (Nom d’appareil) et cliquez sur Assign Name (Affecter le nom).
- Page 40 Les données de processus de l’esclave doivent être configurées dans PLC afin que les paramètres de sortie arrivent en premier, suivis des paramètres d’entrée. Voir l’étape 6 ci- dessus. Le nom d’appareil de l’esclave ne peut être modifié s’il existe une connexion ouverte vers ...
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Page 41: Configuration De Dse Pour La Connexion Par Ethernet
Configuration de DSE pour la connexion par Ethernet Il est possible de connecter DSE à une unité 890 avec une option Ethernet pour permettre l’installation de configuration, la mise à jour, la surveillance en ligne. Il s’agit d’une alternative à la connexion USB, avec l’avantage de la vitesse et d’une connexion distante. Remarque – il n’est pas possible d’installer le micrologiciel sur Ethernet, cela doit être fait sur USB. -
Page 42: Annexe A : États Du Réseau
Annexe A : États du réseau Modbus TCP/IP État Description NON ACTIF Attente de requête Modbus TCP/IP ACTIVE (ACTIF) Une requête Modbus TCP/IP adressée à ce nœud a été reçue dans le délai de temporisation de connexion spécifié. Le temps a par défaut la valeur 0 (désactivé) mais peut être défini par l’écriture d’enregistrement de sauvegarde 0516 (204h). -
Page 43: Annexe B : Règles De Conversion Dse/Ethernet
Annexe B : Règles de conversion DSE/Ethernet Les règles régissant la conversion entre les types de données DSE et les types de données Ethernet figurent ci-dessous. Remarquez que certaines conversions entraîneront un arrondi et la limitation et la troncation de la valeur d’origine. Connecteur de type LOGIC Données lues dans l'automate Données vers DSE... -
Page 44: Connecteur De Type Value
Connecteur de type VALUE Données de PLC Données vers DSE -32 768 à 32 767 -32 768,0 à 32 767,0 De SINT16 vers VALUE -2 147 483 648 à 2 147 483 547 -32 768,0 à 32 767,0 De SINT32 vers VALUE les limites s’appliquent 0 à... - Page 45 N° ECN DATE DESSIN CONTR ISS. MODIFICATION Édition initiale (HA500522U002) 20633 05.05.09 Ajout d’Option Profinet et d’informations de protocole : 8903/PN Page 3 Photo remplacée, affiche maintenant STO. (20808) Page 17 Ajouté « Par défaut 0 … « États du réseau ». Remplacé...