Objet Canopen : Vitesse De Positionnement; Objet Canopen : Accélération / Décélération En Mode De Fonctionnement Régulation De Vitesse; Objet Canopen : Vitesse De Consigne En Mode De Fonctionnement Régulation De Vitesse; Objet Canopen : Décélération Avec Stop - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

CANopen
176

Objet CANopen : Vitesse de positionnement

Index CANopen
0x6081
Nom d'objet
C3Plus.POSITION_speed
Unité de mesure
unité/s
Format de bus :
C4_3
Valeur minimale
0,00001157 rounds/s
Remarque :
Si 0 est indiqué, la valeur minimale est automatiquement utilisée.
La valeur minimale correspond à 1 tr/jour
Objet CANopen : Accélération / décélération en mode de
fonctionnement régulation de vitesse
Index CANopen
0x6083
Nom d'objet
C3Plus.SPEED_accel
Unité de mesure
unité/s²
Format de bus :
U32
Valeur minimale
0,24 rounds/s²
Remarque :
Si 0 est indiqué, la valeur minimale est automatiquement utilisée.
Objet CANopen : Vitesse de consigne en mode de fonctionnement
régulation de vitesse
Index CANopen
0x60FF
Nom d'objet
C3Plus.SPEED_speed
Unité de mesure
unité/s
Format de bus :
C4_3
Valeur minimale
-2000 rounds/s
Remarque :
Vitesse de déplacement cible pour valeur de consigne de la vitesse
interne
Objet CANopen : Décélération avec STOP
Index CANopen
0x6085
Nom d'objet
C3Plus.STOP_decel
Unité de mesure
unité/s²
Format de bus :
U32
Valeur minimale
0,24 rounds/s²
Remarque :
Si 0 est indiqué, la valeur minimale est automatiquement utilisée.
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
N° objet
1111.2
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
2000 rounds/s
N° objet
1127.1
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
1000000 rounds/s²
N° objet
1127.3
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
2000 rounds/s
N° objet
1113.1
Accès :
lecture/écriture
Valable à partir
immédiatement
de :
Valeur maximale
1000000 rounds/s²