Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 157

Parker EME CANopen
6.4.3.3 Liste d'objets I21 T11
Dans ce chapitre, vous trouverez :
Objet CANopen : Largeur de bande du régulateur d'intensité ......................................................158
Objet CANopen : Amortissement du régulateur d'intensité............................................................158
Objet CANopen : amortissement (régulateur de vitesse) ..............................................................158
Objet CANopen : Filtre valeur effective d'accélération ..................................................................158
Objet CANopen : Filtre valeur effective de vitesse ........................................................................159
Objet CANopen : Moment d'inertie ...............................................................................................159
Objet CANopen : Coefficient d'action dérivée du régulateur de vitesse.........................................159
Objet CANopen : rigidité (régulateur de vitesse) ...........................................................................159
Objet CANopen : Mot d'entrée option I/O......................................................................................160
Objet CANopen : Mot de sortie pour option I/O.............................................................................160
Objet CANopen : commande pilote d'accélération ........................................................................160
Objet CANopen : Commande pilote du courant ............................................................................160
Objet CANopen : Commande pilote de l'à-coup............................................................................161
Objet CANopen : Commande pilote de la vitesse .........................................................................161
Objet CANopen : Intensité négative maximale autorisée ..............................................................161
Objet CANopen : intensité positive maximale autorisée ................................................................161
Objet CANopen : vitesse négative maximale autorisée.................................................................162
Objet CANopen : vitesse positive maximale autorisée ..................................................................162
Objet CANopen : Limite négative..................................................................................................162
Objet CANopen : Limite positive ...................................................................................................162
Objet CANopen : Enregistrer les objets en permanence (bus) ......................................................163
Objet CANopen : temps d'erreur de poursuite ..............................................................................163
Objet CANopen : Erreur de poursuite admissible..........................................................................163
Objet CANopen : fenêtre de positionnement pour position atteinte ...............................................163
Objet CANopen : temps fenêtre de positionnement ......................................................................164
Objet CANopen : Etat accélération de consigne ...........................................................................164
Objet CANopen : état valeur effective de courant .........................................................................164
Objet CANopen : Etat sollicitation de l'appareil .............................................................................164
Objet CANopen : Etat sollicitation du moteur long terme...............................................................165
Objet CANopen : Etat position effective ........................................................................................165
Objet CANopen : Etat position de consigne ..................................................................................165
Objet CANopen : Etat erreur de poursuite.....................................................................................165
Objet CANopen : Etat vitesse effective non filtrée.........................................................................166
Objet CANopen : Etat vitesse de consigne du capteur de la valeur de consigne...........................166
Objet CANopen : Etat différence de réglage de la vitesse.............................................................166
Objet CANopen : Etat température du moteur ..............................................................................166
Objet CANopen : Etat température de l'étage final........................................................................167
Objet CANopen : Etat entrée analogique 0 ...................................................................................167
Objet CANopen : Etat entrée analogique 1 ...................................................................................167
Objet CANopen : Etat tension auxiliaire ........................................................................................167
Objet CANopen : Etat tension du circuit intermédiaire...................................................................168
Objet CANopen : Régler les objets de sorte qu'ils soient valables ................................................168
Objet CANopen : mot de commande STW ...................................................................................168
Objet CANopen : Mot de contrôle 2 ..............................................................................................168
Objet CANopen : Mode de fonctionnement...................................................................................169
Objet CANopen : Mode de fonctionnement QuickStop..................................................................169
Objet CANopen : Affichage du mode de fonctionnement ..............................................................169
Objet CANopen : mot d'état ZSW .................................................................................................170
Objet CANopen : Mot d'état 2 .......................................................................................................170
Objet CANopen : Temporisation suite à erreur..............................................................................170
Objet CANopen : à-coup suite à erreur .........................................................................................171
Objet CANopen : Erreur actuelle (n) .............................................................................................171
Objet CANopen : décélération pour FSTOP1................................................................................171
Objet CANopen : à-coup pour FSTOP1 ........................................................................................171
Objet CANopen : décélération pour FSTOP3................................................................................172
Objet CANopen : à-coup pour FSTOP3 ........................................................................................172
Objet CANopen : Accélération pour Gearing.................................................................................172
Objet CANopen : accélération et décélération pour le déplacement de l'origine machine..............172
Objet CANopen : Ajustage de l'initiateur .......................................................................................173
Objet CANopen : Décalage de l'origine machine ..........................................................................173
Objet CANopen : réglage du mode origine machine .....................................................................173
Objet CANopen : vitesse pour le déplacement origine machine ....................................................173
Objet CANopen : accélération pour Manuel+/-..............................................................................174
Objet CANopen : à-coup pour Manuel+/- ......................................................................................174
Objet CANopen : vitesse pour Manuel+/-......................................................................................174
Objet CANopen : accélération pour le positionnement ..................................................................174
Objet CANopen : décélération pour le positionnement..................................................................175
Objet CANopen : à-coup d'accélération pour le positionnement....................................................175
Objet CANopen : à-coup de décélération pour le positionnement .................................................175
Objet CANopen : Position cible.....................................................................................................175
Objet CANopen : vitesse de positionnement.................................................................................176
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193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004