Affectation E/S; Affectation Des Entrées Et Sorties Internes - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Positionnement via canopen selon ds402
Table des Matières

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Parker EME
4.1.9.

Affectation E/S

Une option M (M10 / M12) n'est pas nécessaire pour contrôle via CANopen.
!
Si vous avez une option M, vous pouvez disposer librement de 12 entrées/sorties
!
(Ports). Vous pouvez les configurer comme entrées ou sorties par groupes de 4
et les activer ou lire via objet 121.2 et objet 133.3.
L'affectation des entrées signal I4 ... I7 est fixe.
!
Si vous n'avez pas besoin des fonctions, vous pouvez aussi utiliser les entrées
pour le contrôle.
Les entrées I5 et I6 peuvent servir, par exemple, comme entrées libres si la
fonction interrupteur fin de course est désactivée.
Affectation des entrées et sorties internes
Broche
Entrée /
High Density/Sub D
sortie
X12/
1
O
Sortie +24VCC (max. 400mA)
2
O0
Pas d'erreur
3
O1
Position / vitesse / synchronisation du réducteur atteint (max. 100mA)
4
O2
Etage final hors tension (max. 100mA)
5
O3
Le moteur est sous tension avec la valeur de consigne 0 (max.
100mA)
6
I0="1":
Acquittement (flanc positif) / mettre le moteur sous tension
L'adresse du groupe de mouvement est mémorisée de nouveau.
I0="0"
Mettre le moteur hors tension avec temporisation
7
I1
Pas d'arrêt
Manuel+
8
I2
9
I3
Manuel-
10
I4
Entrée de repère
11
I
Entrée 24V pour les sorties numériques broche 2 à 5
12
I5
Interrupteur de fin de course 1
13
I6
Interrupteur de fin de course 2
14
I7
Initiateur origine machine
15
O
GND24V
Toutes les entrées / sorties sont au niveau 24V.
Charge capacitive maximale des sorties: 50nF (max. 4 entrées Compax3 peuvent
être branchées)
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Mise en service Compax3
71

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