Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique page 51

Positionnement via canopen selon ds402
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Parker EME
Sans point zéro du
moteur, sans
détecteurs
d'inversion
MN-M 21,22 : Initiateur MN = 1 sur le côté négatif
L'initiateur MN peut être placé sur une position quelconque à l'intérieur de la zone
de déplacement. La zone de déplacement se compose alors de deux zones
contiguës; une zone avec initiateur MN désactivé (partie positive de la zone de
déplacement) et une zone avec initiateur MN activé (partie négative de la zone de
déplacement).
Lorsque l'initiateur MN est inactif (signal = 0), l'origine machine est cherchée dans
le sens de déplacement négatif.
MN-M 21 : le flanc négatif de l'initiateur MN est utilisé directement comme origine
machine (l'origine moteur n'est pas prise en compte)
MN-M 22 : le flanc positif de l'initiateur MN est utilisé directement comme origine
machine (l'origine moteur n'est pas prise en compte)
1
1: Niveau initiateur
Avec détecteurs d'inversion
Modes origine machine avec un initiateur origine machine qui est activé au milieu
de la zone de déplacement et peut être désactivé vers tous deux côtés.
L'affectation des détecteurs d'inversion (voir page 63) peut être changée.
Fonction : Inversion de direction via courant
S'il n'y a pas de détecteur d'inversion, l'inversion de la direction pendant le
déplacement de l'origine machine peut s'effectuer par la fonction « inversion de la
direction via courant ».
Dans ce cas l'entraînement se déplace vers la limite méchanique montée à la fin
de la zone de déplacement.
Pente du courant. En atteignant la limite de courant réglable, l'entraînement est
freiné et l'inversion de la direction est déclenchée.
Prudence !
Des valeurs incorrectes constituent un danger pour homme et
machine.
Veuillez respecter :
Choisissez une vitesse d'origine machine faible.
!
Chosissez une grande accélération d'origine machine pour une vite inversion de
!
direction de l'entraînement, mais pas si grande que la limite du courant est déjà
atteinte en accélérant ou décélérant (sans limitation mécanique).
La limitation mécanique ainsi que la reprise des efforts doivent être prévues de
!
sorte qu'il puissent absorber l'énergie kinétique résultante.
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
21
21
22
22
Mise en service Compax3
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