Objets De Communication Généraux; Structure De L'instruction Cob-Id - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

CANopen
6.1.2.2
116
Objets de communication généraux
Objet com. CANopen : Modèle
Index CANopen
0x1000
Nom d'objet
Device Type
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000000
Remarque :
Objet com. CANopen : Registre d'erreurs
Index CANopen
0x1001
Nom d'objet
Error Register
Format de bus :
Unsigned8
Valeur minimale
0x00
Remarque :
Bit 0 ="1" indique une erreur en attente
Objet com. CANopen : COB-ID du message SYNC
Index CANopen
0x1005
Nom d'objet
COB-ID SYNC
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000001
Remarque :

Structure de l'instruction COB-ID :

30 29
Bit : 31
0 1 0
Bit 31 Aucune signification
Bit 30 = "0": Compax3 ne crée pas de télégramme SYNC
Bit 30 = "1": Compax3 crée un télégramme SYNC
Bit 29 = "0": Identificateur 11bit
Bit 28-11: = 0 parce que identificateur 11bit
Bit 10-0: Identificateur objet CAN
Objet com. CANopen : Période de cycle de communication
Index CANopen
0x1006
Nom d'objet
Communication Cycle Period
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000000
Remarque :
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Accès :
const
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
ro
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
28-11
0000000000000000000
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
10-0
COB-ID