Message Emergency - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME
6.1.2.4
Objet com. CANopen : Facteur de durée de vie
Index CANopen
0x100D
Nom d'objet
Life Time Factor
Format de bus :
Unsigned8
Valeur minimale
0x0
Remarque :

Message Emergency

Structure :
Octet
0 1
Table
Code d'erreur (voir
des
page 190)
matière
s
Objet com. CANopen : COB-ID du message EMERGENCY
Index CANopen
0x1014
Nom d'objet
COB-ID EMCY
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000001
Remarque :
Structure de l'instruction COB-ID :
Bit : 31 30 29
0 1 0
Bit 31 Aucune signification
Bit 30 Aucune signification
Bit 29 = "0": Identificateur 11bit
Bit 28-11: = 0 parce que identificateur 11bit
Bit 10-0: Identificateur objet CAN
Objet com. CANopen : Inhibit Time Emergency
Index CANopen
0x1015
Nom d'objet
Inhibit Time Emergency
Format de bus :
Unsigned16
Valeur minimale
0x0
Remarque :
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Accès :
PDO-Mapping
Valeur maximale
2 3 4
Registre -
d'erreurs
Accès :
PDO-Mapping
Valeur maximale
28-11
0000000000000000000
Accès :
PDO-Mapping
Valeur maximale
CANopen
rw
Non
0xFF
5 6 7
rw
Non
0xFFFFFFFF
10-0
COB-ID
rw
Non
0xFFFF
119