Lire Les Données De Processus De Compax3 - Parker Compax3 I21 T11 Manuel Technique

Parker EME
6.1.2.7
Objet com. CANopen : Affectation 5 RPDO4
Index CANopen
0x1603.5
Nom d'objet
RPDO4 Mapping Entry 5
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x0
Remarque :
Structure : index (2 octets), sous-index (1 octet), longueur d'objet en octet (1octet)
Lire les données de processus de Compax3
Objet com. CANopen : Paramètres de communication transmission PDO1
Index CANopen
0x1800
Nom d'objet
Transmit PDO1 Communication Parameter
Format de bus :
-
Valeur minimale
Remarque :
Array
Objet com. CANopen : TPDO1: COB-ID
Index CANopen
0x1800.1
Nom d'objet
TPDO1: COB-ID
Format de bus :
Unsigned32
Valeur minimale
0x00000001
Remarque :
Structure (voir page 121)
Objet com. CANopen : TPDO1: Transmission Type
Index CANopen
0x1800.2
Nom d'objet
TPDO1: Transmission Type
Format de bus :
Unsigned8
Valeur minimale
0x00
Remarque :
0: PDO synchrones acycliques (à commande par événements)
1-240: PDO synchrones cycliques
254: PDO asynchrones
Objet com. CANopen : TPDO1: Inhibit Time
Index CANopen
0x1800.3
Nom d'objet
TPDO1: Inhibit Time
Format de bus :
Unsigned16
Valeur minimale
0x0000
Remarque :
193-120106 N5 C3I21T11 Septembre 2004
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFFFFFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFF
Accès :
rw
PDO-Mapping
Non
Valeur maximale
0xFFFF
CANopen
129